离婚后没有抚养孩子的一方都是有探视权的，而抚养的一方有协助的义务。
《婚姻法》第38条第2款规定，行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。
所以，如果双方在协议中约定了探视时可以接走孩子，那么肯定是合理合法的。
但是如果私自将小孩带走，私自接走都是违法的。抚养孩子的一方在不配合行使探视权时，可以通过协商、调解、起诉等方式解决，而不能私自做出侵犯对方抚养权的行为。
如果因为私自接走孩子对孩子的身心造成了不良影响，很有可能被中止探望权。
《婚姻法》第38条第3款规定，父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。
《民法典》(2021.1.1生效)
第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
届时与《民法典》相冲突的条例失效。
《民法典》生效前的法律规定：
《中华人民共和国婚姻法》第三十八条
离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。
父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。
祖母是否享有对孙子的探望权问题。虽然我国《婚姻法》未明确规定隔代亲属的探望权，但在具体个案中，正确行使探望权有助于子女身心健康。同时，探望权是自动享有的，受阻时可通过合法程序进行救济，强制执行措施包括说服、教育、警告以及拘留、罚款等，但不能对子女人身
探监费用的相关规定。对于未决犯，家属无法直接探望，只能通过律师了解情况；而已判刑关在看守所的罪犯，直系亲属可以探视，需携带户口本和身份证等证明文件。在监狱服刑的罪犯，除直系亲属外，其他亲属或有帮助的人经过监狱批准也可以进行会见。
2、如果对方阻碍探视权的行使，那么就可以依法向人民法院提起诉讼。 4、一旦时机成熟，则可以向人民法院提起变更抚养权之诉。 在实践中，往往存在这样的情形：没有得到孩子抚养权的一方，时常会破罐破摔，尤其是当孩子表达不愿意随他（她）而生活的时候，还会
法律暂无明确规定，在实践中，需要双方协商确定，也可以人民法院作出判决。“探视权”是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲依法享有的探视子女的权利。通过探视权的行使，子女与探视的父亲或母亲之间能够进行思想上的沟通和交流，使子女获得平时单亲抚养下所缺少的另一
