离婚后没有抚养孩子的一方都是有探视权的，而抚养的一方有协助的义务。
《婚姻法》第38条第2款规定，行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。
所以，如果双方在协议中约定了探视时可以接走孩子，那么肯定是合理合法的。
但是如果私自将小孩带走，私自接走都是违法的。抚养孩子的一方在不配合行使探视权时，可以通过协商、调解、起诉等方式解决，而不能私自做出侵犯对方抚养权的行为。
如果因为私自接走孩子对孩子的身心造成了不良影响，很有可能被中止探望权。
《婚姻法》第38条第3款规定，父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。
《民法典》(2021.1.1生效)
第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
届时与《民法典》相冲突的条例失效。
《民法典》生效前的法律规定：
《中华人民共和国婚姻法》第三十八条
离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。
父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。
离婚后子女的探望权问题。法定上，离婚后不直接抚养子女的父或母有探望权，探望权的行使需遵循有利于孩子身心健康的原则。只有在对方对孩子有害的情况下，才能中止其探望权。探望权的产生源于离婚后，它不仅是法律上的权利，更是基本人权和父母子女间情感的体现。
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