顾名思义，探望权是法律所给予离婚父母双方某一方的权利之一，所以探望权的判决理所当然是由法院根据我国相关法律规定进行决定，当然探望的时间以及探望的方式，可以由夫妻双方商量之后由人民法院判决。
《婚姻法》第三十八条规定：“离婚后，不直接抚养子女的一方有探视子女的权利，另一方有协助的义务。行使探视权利的方式、时间由当事人协商，协商不成时，由人民法院判决。一方探视子女，若危及子女身心健康的，经人民法院判决可以终止探视权。”
丈夫出轨后离婚协议书的写法。协议书中包含了男女双方的基本信息、婚姻背景、自愿离婚、子女抚养、抚养费支付及探望权以及夫妻共同财产的处理等内容。双方在协商达成一致意见后订立了离婚协议，包括一次性支付或按月支付抚养费、孩子探望的方式和时间等具体事项。
离婚协议书的内容及法律效力。男女双方因夫妻感情破裂自愿离婚，并就子女抚养、抚养费及探望权、夫妻共同财产的处理以及债务的处理等达成一致意见。协议自婚姻登记机关颁发《离婚证》之日起生效，争议解决方式包括协商和起诉。
离婚后子女的探望权问题。法定上，离婚后不直接抚养子女的父或母有探望权，探望权的行使需遵循有利于孩子身心健康的原则。只有在对方对孩子有害的情况下，才能中止其探望权。探望权的产生源于离婚后，它不仅是法律上的权利，更是基本人权和父母子女间情感的体现。
男女双方因性格不合，夫妻感情破裂，自愿达成离婚协议的内容。协议包括子女抚养、抚养费及探望权、夫妻共同财产处理、债务处理等方面，并约定了协议生效时间和争议解决方式。
