顾名思义，探望权是法律所给予离婚父母双方某一方的权利之一，所以探望权的判决理所当然是由法院根据我国相关法律规定进行决定，当然探望的时间以及探望的方式，可以由夫妻双方商量之后由人民法院判决。
《婚姻法》第三十八条规定：“离婚后，不直接抚养子女的一方有探视子女的权利，另一方有协助的义务。行使探视权利的方式、时间由当事人协商，协商不成时，由人民法院判决。一方探视子女，若危及子女身心健康的，经人民法院判决可以终止探视权。”
离婚后父母探视权的法律原则。离婚后，父母对子女的抚养不仅是权利，还是义务，不能损害未成年子女的利益。协议不能放弃探视权，其行使必须符合法律程序。中止探视权的情形包括探视权人无行为能力、患有严重疾病、对子女有侵权行为等。
《民法典》生效后的法院强制执行探视权的前提。根据规定，对于拒不执行有关探望子女等判决和裁定的个人和单位，法院可采取拘留、罚款等强制措施进行强制执行。但强调对子女的人身和探望行为不能进行强制执行。
爷爷奶奶探望孙辈的权利问题。按照法律规定，他们并没有直接的探望权，但若夫妻双方无异议，可适当探望。父母是探望权的利害关系人，应协商确定探望时间和方式，保障子女的身心健康成长。如双方有争议，法院可依法强制执行相关判决。
在我国婚姻法下，如何中止不直接抚养子女的父或母的探望权。根据相关规定，当探望行为对子女身心健康不利时，另一方有权中止其探望权，并由人民法院做出判决。同时，文章还介绍了如何恢复探望权利的相关情形。
