父母将房产无偿赠与未成年子女的办理手续如下：
1. 到公证处办理房产所有人“赠与公证书”和受赠人“接受赠与公证书”或双方共同办理的“赠与合同公证书”以及赠与人和受赠人亲属关系的公证书。鉴于受赠人系未成年人，建议办理单方法律行为公证，即办理房产所有人“赠与公证书”和受赠人“接受赠与公证书”，当然由于各地执行情况不一，最好事先到房管部门询问清楚，按房管部门规定的要求办理为妥。
办理过户手续需要以下步骤：
1. 持办理的公证书、当事人有效的身份证件、房产所有证到房管部门申请办理过户手续。
按房管部门要求到税收部门缴纳税收，填写《个人无偿赠与不动产登记表》，经税务部门审核后，可以免交营业税(">5%)、个人所得税(20%)、城市维护建设税及教育费附加(7%)。契税(3%-5%之间)、万分之五的印花税、评估费、登记费不予减免。
办理房产继承手续必须经过房屋评估、继承公证、申请产权登记等办理过程。凡领取《房地产权证》的房屋，当房屋的权属人死亡后，其合法继承人就可以申请办理该房屋继承登记。具体步骤如下：
首先必须通过评估公司对房屋进行市值评估。评估公司会根据房屋所处的路段、坐向、楼层、楼龄等重要因素，作出专业的价格分析和楼价评估，定出准确的物业市值价格。
申请人应当到房屋所在地的公证处办理继承公证，领取继承公证书。在办理公证时，必须提供房屋权属人的死亡证明书、合法机关出具的合法继承人名单证明，以及原房屋权属人立有的遗嘱(如有遗嘱)，亦应提交遗嘱原件。若部分合法继承人自愿放弃继承权，必须出具放弃财产承诺证明。
申请人须到房地产测绘部门申请办理房屋面积测绘或转绘手续，领取测绘成果或者附图，以便办理产权登记手续。
申请人持房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记手续。填写《房地产产权登记申请书》，并递交上述资料后，办案人员将收件立案受理，并核发回执。待一切资料审核后，即发放已更改权属人的房产证明。
如涉及该房屋权属等事项是法院判决、裁定或调解的，必须缴交法院判决书、裁定书或调解书等。如该房屋经实地测绘，发现已经改建或存在违法建设的，必须提交规划部门的报建审核书或处理决定书。
遗赠的必要条件，包括设立遗嘱的自然人必须具备完全行为能力，遗嘱必须是真实、自愿和合法的，并对财产享有处分权。受遗赠人需在遗嘱生效时存在且未死亡，并在知道受遗赠后两个月内明确表示接受。同时，《中华人民共和国民法总则》也规定了民事法律行为的生效条件。
赠与合同的任意撤销及其限制条件，包括赠与财产的权利转移前赠与人可基于自身意愿撤销赠与，但也受到已交付财产、公证证明及公益、道德义务性质的限制。此外，还介绍了赠与合同的法定撤销及其情形，包括受赠人对赠与人有加害行为等情况时赠与人的撤销权，以及赠与人的继
赠与合同的法律效力及公证的作用。经过公证的赠与合同不可撤销，且赠与人撤销赠与受限制，只能在权利转移前进行，针对具有社会公益、道德义务性质的赠与不能撤销。公证使赠与合同具有严肃性和诚实信用原则，赠与人撤销赠与时需通知受赠人。
赠与合同的撤销权，包括任意撤销权和法定撤销权。任意撤销权在赠与财产权利转移之前可以行使，而法定撤销权则是在符合法定撤销事由时，赠与人或其继承人、法定代理人可以行使。文章还结合了一个案例，说明了撤销权的实际应用，并引用了相关法律依据。
