发生代位继承的条件有以下几方面：
1.被代位继承人必须是被继承人的子女。只有被继承人的子女先于被继承人死亡才能引起代位继承。被继承人任何别的继承人都不能成为被代位继承人，他们的晚辈直系血亲也不能取得代位继承权。被继承人的子女既包括婚生子女，也包括非婚生子女，养子女和已经形成抚养关系的继子女。
2.被代位继承人必须先于被继承人死亡。即使被继承人的子女是继承开始以后遗产分割之前死亡的，也不能适用代位继承，而应适用转继承。
3.代位继承人必须是被代位继承人的晚辈直系血亲。被代位继承人的旁系血亲或长辈血亲均无代位继承权。被代位继承人的晚辈直系血亲包括被代位继承人的生子女、养子女或有抚养关系的继子女，不受辈分限制。
兄弟无子女时的遗产继承方式。在我国，若无遗嘱则按法定继承，配偶和父母为第一继承人。遗产继承顺序明确，公民可依法制定遗嘱处理财产。代位继承发生在被继承人的子女先于被继承人去世的情况，代位继承人只能继承被代位继承人的遗产份额。
代位继承的法律制度及其法律要件，通过具体案例分析了老教授郑某的继承案件。代位继承发生在法定继承中的特殊情况，当有法定继承权的人在继承开始前去世时，由其晚辈直系血亲代位继承。案例分析表明，郑某的两个孙子符合代位继承的所有法律要件，因此享有继承权。
代位继承人的赡养义务问题，依据我国相关法律，代位继承人的赡养义务取决于其与被继承人的关系。同时，《中华人民共和国继承法》规定了遗产继承顺序，以及赡养义务的法律特征。此外，《中华人民共和国婚姻法》明确了父母与子女之间的抚养与赡养义务。
养子女在我国法律中的继承权益。根据相关法律，养子女在养父母先于被继承人去世的情况下，享有代位继承权。养子女与继子女的区别主要在于他们之间的权利和义务关系。继承顺序按照《中华人民共和国继承法》中的规定执行。
