根据相关法律规定，父母子女在以下情形下，子女可免除赡养义务：
对于未婚或离异的成年子女，如果他们没有经济收入，丧失了劳动力或无法独立生活，他们可以免除赡养义务。
对于已婚的成年子女，如果他们本身没有经济收入，并且他们所在家庭的收入不足以维持当地的基本生活水平，他们可以免除赡养义务。
如果父母对子女有严重犯罪行为，例如杀害子女、虐待子女、遗弃子女或强奸女儿等行为，子女可以免除赡养义务。在这种情况下，父母丧失了要求被害子女赡养的权利。然而，如果被害子女自愿赡养，法律并不禁止。
需要注意的是，尽管无给付赡养费能力的成年子女可以免除给付义务，但他们仍然有生活上的照料和精神上的慰藉义务，这些义务不能被免除。
关于赡养老人和财产处理协议的细节。协议规定乙方和丙方承担赡养责任，轮换照顾两位老人并平分医疗和日常生活费用。老人过世后，房产将出售并平分所得款项。此外，协议还涉及收入分配和存款分配等内容，并在见证下正式生效。
家庭赡养协议书的详细内容。协议旨在保护被赡养人的合法权益，明确赡养人的义务和责任。协议包括赡养的基本原则、被赡养人的权益保护、赡养人的责任和赡养方式等。通过签订家庭赡养协议，促进家庭和睦、和谐，保障被赡养人的晚年生活。
而且作为一项法定义务，它不得免除，以“分家析产”作为赡养老人的条件，是不能得到法律上的承认的。但父母对子女犯有严重伤害子女感情和身心健康的罪行的，原则上丧失要求被害子女赡养的权利。
我国的《婚姻法》规定：“子女对父母有赡养扶助的义务，子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利”。完整的赡养义务包括物质供养，精神慰藉，生活照料3个方面，子女不得以任何理由及借口予以免除。李某某、郑某某这对老年夫妻有
