根据代理合同或授权委托书的条款，代理期限到期后，代理权终止，代理关系结束。如果合同或委托书没有规定代理期限，委托人或代理人都有权终止代理关系。然而，终止通知应提前合理期限，以便对方有所准备。此外，委托代理通常是为了处理特定事项，一旦代理人完成了该事项，任务完成，代理权消失，代理关系终止。
委托代理建立在信任基础上，如果委托人由于某种原因对代理人失去信任，委托人可以通知代理人取消委托。例如，代理人未尽职尽责，泄露商业秘密，未完成特定任务，与第三方串通损害委托人利益等。取消委托是一种单方面法律行为，无需代理人同意即可生效。但如果代理合同规定了代理期限，委托人要求提前解除合同和取消委托，则代理人可以提出抗辩，要求委托人赔偿损失。当然，如果抗辩理由无效，赔偿要求也无法实现。
同样地，委托代理的建立既需要委托人对代理人的信任，也需要代理人对委托人的信任。如果在代理过程中，代理人对委托人失去信任，也可以通知委托人辞去委托，不再担任代理人。例如，委托人无故拖欠报酬或佣金，拒绝提供必要资料或材料，未能按时履行与第三方签订的合同，拒绝合理补偿代理人的垫付，等等。辞去委托也是一种单方面法律行为，无需委托人同意。
代理关系基于信任，是一种人身关系，因此代理人的代理权具有人身权的性质，与代理人的身份不可分割，不能继承也不能转让。因此，一旦作为代理人的自然人死亡，代理权立即终止，代理关系也相应终止。
代理行为是一种民事法律行为，要求代理人具备相应的民事行为能力。因此，如果代理人丧失民事行为能力，就失去了以自己名义进行民事法律行为的资格，无法从事代理活动，代理关系也随之终止，代理权丧失。
法人终止时，类似于自然人死亡，法人的权利能力和行为能力消失，作为委托人或代理人的资格也消失。因此，当委托关系中任何一方为法人时，其法人资格的丧失意味着代理关系的终止，代理权也随之消失。
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