哪些情形不属于抢劫罪

迫夺取财物的行为都构成抢劫罪。以下是一些不属于抢劫罪的情形：

非以非法占有为目的的行为：如果行为人虽然使用了暴力或胁迫手段，但其目的不是为了非法占有财物，例如索要合法债务，即使方式不当，也不构成抢劫罪。

无抢夺行为的人身伤害：如果在人身伤害过程中没有伴随抢夺财物的行为，即使行为人使用了暴力，也不构成抢劫罪。

正当防卫或紧急避险：在正当防卫或紧急避险过程中，如果为了保护自己或他人的合法权益而使用了暴力，并未超出必要限度，不构成抢劫罪。

医疗行为：医生在手术或治疗过程中，未经患者同意而实施的行为，尽管可能涉及身体接触，但不构成抢劫罪。

体育竞技活动：在体育竞技活动中，运动员之间的身体接触和冲撞，即使造成了伤害，也不构成抢劫罪。

意外事件：如果在使用暴力或胁迫过程中出现了意外情况，导致他人财物损失，但行为人并无非法占有的目的，不构成抢劫罪。

未成年人或精神障碍者的无意识行为：如果未成年人或精神障碍者在无法辨认或控制自己行为的情况下实施了暴力行为，导致他人财物损失，不构成抢劫罪。

执行公务：执法人员在执行公务过程中，依照法律程序使用暴力，不构成抢劫罪。

被迫行为：如果行为人在遭受他人胁迫，无法抗拒的情况下实施了暴力行为，不构成抢劫罪。

误认或误解：如果行为人因误认或误解而实施了暴力行为，但实际上并无非法占有财物的目的，不构成抢劫罪。

综上所述，这些情形虽然可能涉及暴力或胁迫行为，但由于缺乏非法占有财物的目的，或者存在特殊的正当理由，因此不属于抢劫罪的范畴。