教唆罪成立需要满足以下四个要件：
被教唆者必须因为教唆者的行为而产生特定犯罪的意图，并且这种意图是教唆者可以预见的。如果教唆者无法预见被教唆者的犯罪行为，那么就不能构成故意，对于被教唆者的犯罪行为，就不能构成教唆罪。因此，如果某人因为自己的过失导致他人犯罪，那么就不能被认定为教唆罪。例如：(1)甲与乙闲谈时无意中提及丙家中藏有黄金，导致乙前往丙宅行窃，乙的行为虽然是由甲的谈话引起的，但是甲并没有故意教唆，因此不能承担教唆罪的责任；(2)当母亲误解14岁以上的孩子的情况时，孩子解释时，由于母亲不听解释，导致孩子犯罪，法院也不能认定为在“母亲的教唆下犯罪”，因为即使在孩子解释而母亲不听的情况下，也不构成故意。
教唆罪在客观上必须存在教唆他人犯罪的行为，对于教唆的方法并没有法律上的限制。在解释上，认为只要能达到教唆的目的就可以。无论是言语、文字还是行为，只要是明示或者默示的，都可以构成教唆。但是不能使用强暴或者胁迫的方法，因为这样会使被教唆者失去自由意志，成为直接犯罪的行为，教唆者应该被追究间接正犯的罪责。
煽惑罪的受害者通常是多数不特定的人。例如，以文字或演讲宣扬犯罪行为的煽惑，其受害者通常是不特定的人，而教唆罪是以特定人为对象的。因此，被教唆者必须是特定的人，这是与煽惑罪的主要区别。
被教唆者必须具备自行判断的能力，教唆者只是提供犯意让其自行选择。如果被教唆者没有责任能力，那么他就没有自由选择的权利，相当于机械行为，教唆者就成为间接正犯。我国现行刑法对于教唆罪采取主观主义，因为其恶性较大，应该独立处罚，这符合刑法第二十九条第二项和第三项的规定，足以显示教唆罪的独立性。
在法律上，并没有教唆罪的定义，只有教唆犯。教唆犯是指故意唆使他人犯罪的犯罪分子。他通过劝说、利诱、授意、怂恿、收买、威胁以及其他方法，将自己的犯罪意图灌输给原本没有犯意或者犯意不坚定的人，使其决意实施自己所劝说、授意的犯罪，以达到犯罪的目的。
根据刑法的规定，对于教唆犯的刑事责任可以分为以下三种情况：
所谓教唆犯在共同犯罪中的作用，是指教唆行为在共同犯罪中所占的地位和它的实际危害。也就是说，教唆犯的教唆方法、手段、程度，对于完成共同犯罪所起的作用，以及在实施所教唆的犯罪中所起的作用。由于教唆犯在共同犯罪中所起的作用不同，其行为的危害程度也不同，所以在处罚上也应有所区别。对于在共同犯罪中起主要作用的教唆者，应按照刑法对于主犯的处罚规定进行处罚。
这是因为未成年人的发育不够成熟，辨别是非的能力较差，容易受到坏人的教唆而陷入犯罪的歧途。因此，教唆未成年人犯罪本身就是一种严重的犯罪行为，具有更大的社会危害性。为了保护青少年的健康成长，打击坏人对他们的腐蚀，法律对此作出了特别规定。
所谓“被教唆人没有实施被教唆的罪行”包括两种情况：一是教唆犯的教唆没有起到使被教唆人产生犯罪意图，实施犯罪的作用，被教唆人既没有实施教唆犯教唆的犯罪，也没有实施其他犯罪，教唆行为没有造成实际危害结果。二是被教唆人没有实施所教唆的罪行，而犯了其他罪行。不论哪种情况，都构成了教唆犯罪，应当承担刑事责任。但是由于被教唆人没有实施所教唆的罪行，教唆犯的教唆行为尚未造成实际的危害结果，或者虽然造成危害结果，但与其教唆行为没有因果关系，因此对于教唆犯可以从轻或减轻处罚。
根据《中华人民共和国刑法》第二十九条的规定，教唆他人犯罪的，应根据他在共同犯罪中所起的作用来处罚。教唆未满十八周岁的人犯罪的，应当从重处罚。
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