本案涉及盗窃罪，涉案金额为五万元，属于数额巨大，被害人曾报案但后来撤回了起诉。
根据我国刑法相关规定，被害人有权报案，但无权撤销案件。因此，即使被害人撤诉，法院仍可以继续审理此案。
根据最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释，盗窃涉案金额在三万元至十万元以上属于数额巨大，应被认定为盗窃罪。
根据刑法第二百六十四条，盗窃涉案金额在三万元至十万元以上应处三年以下有期徒刑。
如果被告人与被害人达成赔偿协议并取得谅解，法官可以酌情从轻或减轻处罚。然而，考虑到本案涉案金额较大，通常不会免于处罚。
根据该解释，盗窃涉案金额一千元至三千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上分别被认定为“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。各地法院、检察院可以根据当地经济发展和社会治安情况，在这些金额范围内确定具体数额标准。
在跨地区运行的公共交通工具上盗窃，如果无法确认盗窃地点，应根据当地法院、检察院确定的数额标准来认定是否达到“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。
如果盗窃的是违禁品如毒品等，应按照盗窃罪处理，并根据情节轻重量刑。
如果一个人在两年内盗窃三次以上，应被认定为“多次盗窃”。非法进入他人家庭生活并在与外界相对隔离的住所盗窃，应被认定为“入户盗窃”。携带枪支、爆炸物、管制刀具等国家禁止个人携带的器械进行盗窃，或者携带其他足以危害他人人身安全的器械进行盗窃，应被认定为“携带凶器盗窃”。在公共场所或公共交通工具上盗窃他人随身携带的财物，应被认定为“扒窃”。
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