被告人刘某驾驶小型轿车由西向东行驶，与由南向北步行横过公路的被害人李某发生交通事故，致李某当场死亡。事故发生后，被告人刘某未停车查看即驶离现场，后于同日18时35分电话报警称其在路上撞了一条狗，回去查看找不到现场。此时交警部门告知其撞了人，让其在原地等候，之后交警部门工作人员将其带到交警部门进行调查。经现场勘查和调查取证，认定刘某承担事故的全部责任，并认定其系事故发生后驾车逃逸。在侦查阶段及法庭调查过程中，刘某一直主张事故发生时自己并不知道撞的是人，以为撞了一条狗。经过法庭教育，在法庭最后陈述阶段刘某承认事故发生时其知道是撞了人，但因为害怕承担责任，所以逃离现场，最终因为不确定被害人伤到什么程度，电话报警。
本文认为，被告人主动到案，并且在一审判决之前能如实供述其犯罪事实，应认定为自首。
(一)一般自首的成立需要具备自动投案、如实供述自己的罪行两个条件。"自动投案"一般是指犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被司法机关发觉，或者虽被发觉，但犯罪嫌疑人尚未受到讯问、未被采取强制措施、未被群众扭送时，主动将自己置于司法机关的合法控制下，接受司法机关的审查和裁判。"如实供述自己的罪行"即如实交代自己的犯罪事实，根据《最高人民法院关于处理自首和立功若干具体问题的意见》的规定，如实供述自己的罪行，除供述自己的主要犯罪事实外，还应包括姓名、年龄、职业、住址、前科等情况。犯罪嫌疑人供述的身份等情况与真实情况虽然有差别，但不影响定罪量刑的，应认定为如实供述自己的罪行。犯罪嫌疑人自动投案后隐瞒自己的真实身份等情况，影响对其定罪量刑的，不能认定为如实供述自己的罪行。同时。如果犯罪嫌疑人隐瞒了表明其真实内心的重要客观事实的，则不能认定为如实供述自己的罪行。
(二)交通肇事后逃逸是指行为人在发生了构成交通肇事罪的交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。根据刑法第133条的规定，犯交通肇事罪的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
(三)具体到本案中，被告人刘某事故发生后主动电话报警，将自己置于司法机关的合法控制之下，其具有自动投案的情节。虽然刘某自动投案后，在侦查阶段至法庭调查阶段一直供述事故发生时其不知道是撞了人而驶离现场，影响了交通肇事后逃逸的认定及对其定罪量刑;但是刘某在法庭最后陈述阶段，供述了其明知道撞人因为害怕承担责任而驶离现场的事实，可以认定其如实供述自己的罪行，应认定为自首。如果刘某在一审判决之前，一直未供述其当时知道是撞了人害怕承担责任而驶离现场的事实，不能认定刘某如实供述自己的犯罪事实，才不能认定其自首。
肇事后报警但害怕担责而撒谎的行为人是否构成交通肇事自首的问题。被告人刘某在发生交通事故后未停车查看即逃离现场，后报警称撞的是狗，但在法庭最后陈述阶段承认知道撞了人。根据自首的相关法律规定，刘某虽然逃逸，但在一审判决前能如实供述其犯罪事实，应认定为自首
交通事故发生后驾驶员应采取的保护措施。包括保护现场证据，如标记移动车辆，保护现场当事人的伤者和衣物痕迹等。同时，文章还阐述了离开交通事故现场的处理方式及被视为交通肇事逃逸的八种情况。
停车场刮擦事故的处理方式和相关法律规定。当车辆在停车场发生刮擦时，停车场方应承担车辆看管责任并向其保险公司索赔。法律规定车辆损失应由第三方赔偿，如找不到责任人，保险公司会扣除免赔率后赔偿车主。停车场即使存在免责声明也不应免除赔偿责任。
同向刮擦事故的法律处理原则。根据不同情况，责任承担原则不同。包括变更车道、超越过程、超宽车辆、停车等不同情境下的责任划分。同时，文章也介绍了同向刮擦事故的处理步骤，包括停车熄火查状况、确认人员安全、记录车损情况和基本信息、明确事故责任认定等。
