被执行才知被起诉程序是否合法
依据我国相关法律的规定
根据我国《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，人民法院在受理起诉后，会向被告送达起诉书副本。如果被告人无法联系到，法院可以采取公告送达的方式。被告人在收到起诉书副本后，如果不出庭应诉，法院会作出缺席判决。因此，被执行的一方才会得知自己被起诉的事实。如果采取公告送达的方式，程序是合法的。
《中华人民共和国民事诉讼法》第九十二条
根据我国《中华人民共和国民事诉讼法》第九十二条的规定，如果被送达人下落不明，或者无法通过其他方式进行送达，可以采取公告送达的方式。从发出公告之日起，经过六十日，即视为送达。公告送达时，应当在案卷中详细记录原因和经过。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十四条
根据我国《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十四条的规定，如果被告经传票传唤后，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，可以作出缺席判决。
强制执行措施有哪些
根据我国法律的规定，人民法院可以采取以下强制措施来执行生效的判决、裁定书、调解书，以及已生效的仲裁裁决、公证债权文书等法律文书规定的义务：
(一) 查询、冻结和划拨存款
人民法院可以向银行、信用合作社和其他有储蓄业务的单位查询被执行人的存款情况。有权冻结、划拨被执行人的存款，但冻结、划拨的存款金额不得超出被执行人应当履行的义务范围。人民法院决定冻结、划拨存款时，必须作出裁定，并发出协助执行通知书，相关单位必须予以执行。
(二) 扣留和提取收入
人民法院有权扣留、提取被执行人应当履行义务部分的收入。但必须保留被执行人及其所抚养家属的生活必需费用。人民法院扣留、提取收入时，应当作出裁定，并发出协助执行通知书，被执行人所在单位、银行、信用合作社和其他有储蓄业务的单位必须予以执行。
(三) 查封和扣押财产
人民法院有权查封和扣押财产。如果被执行人是公民，应当通知被执行人或者他的成年家属到场。如果被执行人是法人或其他组织，应当通知其法定代表人或者主要负责人到场。即使被执行人拒不到场，也不会影响执行。被执行人是公民的，其工作单位或财产所在地的基层组织应当派人参加。执行员必须制作财产清单，并由在场人签名或盖章后，交给被执行人一份。如果被执行人是公民，也可以交给他的成年家属一份。被查封的财产，执行人可以指定被执行人负责保管。如果因被执行人的过错造成损失，由被执行人承担。财产被查封、扣押后，执行员应当责令被执行人在指定期限内履行法律文书确定的义务。如果被执行人逾期不履行，人民法院可以按照规定将被查封、扣押的财产交给有关单位拍卖或变卖。对于国家禁止自由买卖的物品，应按照国家规定的价格收购。如果被执行人不履行法律文书确定的义务，并且隐匿财产，人民法院有权发出搜查令，对被执行人及其住所或财产隐匿地进行搜查。执行搜查令需要院长签发。通过以上强制执行措施，人民法院可以确保法律文书所规定的义务得到履行。
