依据我国相关的规定，同案犯的犯罪嫌疑人陪同同案人员到公安机关共同自首的，一般认定为自首同，而不是立功。
《最高人民法院关于处理自首和立功具体应用法律若干问题的解释》
第一条根据刑法第六十七条第一款的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。
(一)自动投案，是指犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被司法机关发觉，或者虽被发觉，但犯罪嫌疑人尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动、直接向公安机关、人民检察院或者人民法院投案。
犯罪嫌疑人向其所在单位、城乡基层组织或者其他有关负责人员投案的;犯罪嫌疑人因病、伤或者为了减轻犯罪后果，委托他人先代为投案，或者先以信电投案的;罪行尚未被司法机关发觉，仅因形迹可疑，被有关组织或者司法机关盘问、教育后，主动交代自己的罪行的;犯罪后逃跑，在被通缉、追捕过程中，主动投案的;经查实确已准备去投案，或者正在投案途中，被公安机关捕获的，应当视为自动投案。
并非出于犯罪嫌疑人主动，而是经亲友规劝、陪同投案的;公安机关通知犯罪嫌疑人的亲友，或者亲友主动报案后，将犯罪嫌疑人送去投案的，也应当视为自动投案。
犯罪嫌疑人自动投案后又逃跑的，不能认定为自首。
最高人民法院对于自首和立功的具体法律解释。首先定义了自首的条件，包括自动投案和如实供述自己的罪行。其中，自动投案涵盖多种情况，如犯罪嫌疑人主动向司法机关投案或被规劝投案等。同时，文章还规定了如何认定为如实供述自己罪行的条件，包括犯数罪和共同犯罪的情况
未成年人犯罪的刑事责任问题。我国法律针对未成年人的犯罪行为采取了特殊的规定和原则，例如“教育为主，惩罚为辅”，同时对不同年龄段未成年犯罪者的刑事责任进行了详细划分。对于家长来说，面对孩子的犯罪行为，应带领孩子主动自首，收集并保留有利证据，以及立功赎罪
盗窃累犯的刑罚量刑原则，阐述了累犯从重处罚的依据以及盗窃罪的量刑标准。文章还介绍了考虑涉案金额、自首立功、受害人谅解等因素来综合确定刑期的方法，同时强调对累犯从重处罚的原则。
窝藏罪的定义及构成要件，指出构成窝藏罪需要满足明知他人犯罪、提供藏匿处所和财物等行为要件，同时介绍了相关刑罚。此外，文章还阐述了劝同案犯自首应被认定为立功表现的观点，因为这有助于节省司法资源，提高办案效率。
