依据我国相关的规定，同案犯的犯罪嫌疑人陪同同案人员到公安机关共同自首的，一般认定为自首同，而不是立功。
《最高人民法院关于处理自首和立功具体应用法律若干问题的解释》
第一条根据刑法第六十七条第一款的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。
(一)自动投案，是指犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被司法机关发觉，或者虽被发觉，但犯罪嫌疑人尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动、直接向公安机关、人民检察院或者人民法院投案。
犯罪嫌疑人向其所在单位、城乡基层组织或者其他有关负责人员投案的;犯罪嫌疑人因病、伤或者为了减轻犯罪后果，委托他人先代为投案，或者先以信电投案的;罪行尚未被司法机关发觉，仅因形迹可疑，被有关组织或者司法机关盘问、教育后，主动交代自己的罪行的;犯罪后逃跑，在被通缉、追捕过程中，主动投案的;经查实确已准备去投案，或者正在投案途中，被公安机关捕获的，应当视为自动投案。
并非出于犯罪嫌疑人主动，而是经亲友规劝、陪同投案的;公安机关通知犯罪嫌疑人的亲友，或者亲友主动报案后，将犯罪嫌疑人送去投案的，也应当视为自动投案。
犯罪嫌疑人自动投案后又逃跑的，不能认定为自首。
《中华人民共和国刑法》中投案自首的时间限制和相关规定。自动投案必须在犯罪嫌疑人尚未归案前进行，并如实供述自己的罪行。自首的犯罪分子可以从轻或减轻处罚，甚至犯罪较轻者可免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关尚未掌
我国刑法中故意开车撞人未遂是否构成犯罪的问题。根据法律规定，未遂犯罪可以判处刑罚，但可以从轻或减轻处罚。法院在量刑时会考虑多种因素，包括行为是否实施、自首、立功情节、认罪态度和社会危害性。犯罪未遂需要承担刑事责任，但具体处罚程度需要根据情况判断。
轻微追尾逃逸后自首的法律处罚。首先，文章阐述了自首的认定标准和从宽处罚的原则。其次，介绍了交通肇事逃逸行为的法律处罚，包括可能面临的刑事责任和保险赔偿问题。再次，描述了肇事逃逸造成严重后果的法律处理。最后，针对轻微追尾逃逸后自首的情况，文章指出将根据
最高人民法院印发《关于处理自首和立功若干具体问题的意见》的通知
最高人民法院印发的《关于处理自首和立功若干具体问题的意见》的通知的具体内容。其中涵盖了自动投案的具体认定、如实供述自己罪行的认定、立功线索来源的认定、协助抓捕其他犯罪嫌疑人的具体认定等方面的问题。对于自首和立功的被告人的处罚，文章也进行了详细的说明，
