醉酒驾驶被公安机关羁押后期满的，如果不提起诉讼的就需要解除羁押措施，如果需要继续侦查的，就需要变更强制措施。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第九十八条 犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，不能在本法规定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内办结的，对犯罪嫌疑人、被告人应当予以释放；需要继续查证、审理的，对犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审或者监视居住。
第九十九条 人民法院、人民检察院或者公安机关对被采取强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人、被告人，应当予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人对于人民法院、人民检察院或者公安机关采取强制措施法定期限届满的，有权要求解除强制措施。
拘留与羁押的关系，并详细阐述了重新计算羁押期限的三种情形：发现犯罪嫌疑人另有重要罪行、犯罪嫌疑人身份不明以及进行精神病鉴定的时间不计入侦查羁押期限。此外，文章还基于《刑事诉讼法》的相关规定，阐述了逮捕的法律依据和具体情形。
中国刑事诉讼程序中关于羁押期限和释放的相关内容。被告人在侦查阶段最长可被羁押二个月，若案件未终结，可经上级检察院批准延长一个月。对于重大复杂案件，可再次延长。被告人若在羁押期限内无法在法定办案期限内办结，但采取取保候审或监视居住无社会危险性的，可不予
公安机关拘留及逮捕的期限。被拘留人的拘留期限最长为37天，检察院在此期限内决定是否逮捕。逮捕后的侦查羁押期限一般为两个月，可经上级检察院批准延长。公安机关应在拘留后三日内提请检察院审查批准逮捕，检察院应在七天内作出决定。对于重大复杂的案件，检察院审查
河南省非羁押诉讼的相关法律规定。该规定旨在全面贯彻宽严相济刑事政策，规范公安机关、人民检察院、人民法院办理非羁押诉讼案件的适用程序。非羁押诉讼适用于罪行较轻的犯罪嫌疑人、被告人，并遵循积极适用与严格慎重等原则。适用对象主要是罪行较轻的犯罪嫌疑人、被告
