不一定。
1.二审合议庭经实体审查认为原判事实不清、证据不足，需要直接核查和开庭审判、不宜发回原审法院重新审理的案件;
2.当事人以原判认定事实不清、证据不足为理由提起上诉的案件，对这类案件不论二审合议庭认定事实是否清楚，均应开庭审理，通过庭审最后依法认定案情和证据，以体现审判的严肃性、民主性和公正性;
3.被告人辩护律师或自诉人代理律师经委托人同意代为上诉的案件，应当开庭审理。这类案件既然律师认为事实不清、证据不足或者适用法律不当代为上诉，应对律师所持的上诉理由予以充分重视，通过开庭审理可充分发挥律师在刑事诉讼中的作用，又可进一步确保二审裁判的质量。
4.重大、复杂或者社会影响较大的案件，应当开庭审理。对这类案件即使二审合议庭认为事实清楚，本可不开庭审理，但为了强化刑罚的特殊教育和一般教育功能，也可以开庭审理，以收到审理一案教育一片的社会效果，有利于社会治安的综合治理。
5.涉及原审审判人员违法乱纪甚至接受贿赂等影响公正裁判的案件，应当开庭审理。
6.其他应当开庭审理的案件。
刑事抗诉的含义、法律依据、条件及程序。刑事抗诉是当被害人或公诉方对刑事判决有异议时，通过向上级检察院提起抗诉来实现对被告人的正确惩罚的诉讼行为。其法律依据为《刑事诉讼法》相关规定。抗诉的条件包括判决、裁定确有错误，且有抗诉必要性。抗诉程序包括二审程序
刑事诉讼中检察院提起抗诉的程序和类型。抗诉分为二审抗诉和再审抗诉两种类型，分别适用于不同的情况和程序。抗诉的提出主要基于原裁判存在问题，如认定事实错误、证据不确实等。同时，文章还介绍了审抗诉与再审抗诉的区别，包括抗诉对象、权限、接受抗诉的审判机关、抗
刑事附带民事调解书抗诉的流程。抗诉程序包括发现案件不属于本院管辖应退回检察院，被告人无法联系时也要退回，并要求检察院补充证据。同时，《刑事诉讼法》规定了第二审法院应开庭审理的情形。另外，刑事附带民事诉讼二审开庭后一般两个月内会下达判决书，特殊情况可延
刑事案件二审需要满足的条件，包括刑事诉讼法法定不起诉的情形，如案件情节显著轻微、已过追诉时效、经特赦免除处罚等。同时，文章还介绍了起诉的定义和刑事案件的起诉流程，包括起诉必须是有起诉权的公民或法人依法向有管辖权的法院进行。此外，还提及了不同阶段的律师
