回避制度是由法定的回避情形、回避的适用范围、申请回避和作出决定的程序等要素所组成。
回避的期间是指侦查、检察、审判人员以及其他适用回避的人员自行回避、当事人及其法定代理人申请回避，以及有权指令回避的组织和人员指令回避的时间期限。
回避申请可以在刑事诉讼程序开始后的任何诉讼阶段提出并进行审核决定。属于回避范围的人员，在接受案件并了解具有法定应当回避的情形后，应立即提出自行回避的申请。当事人及其法定代理人，一旦了解有关人员具备应当回避的情形，即可行使自己的诉讼权利。有权决定回避的人员或组织，在了解本机关的办案人员具有应当回避的情形后，或在接到办案人员的自行申请、当事人及其法定代理人的请求时，应及时进行审核，并尽快作出决定，以促进案件快速进入正常程序，提高诉讼效率。
人民法院在开庭审理时，审判长应当告知当事人有权对合议庭的组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避。同样，在案件的侦查、起诉阶段和死刑复核程序中，也应当告知当事人及其法定代理人有依法申请回避的权利。
《中华人民共和国刑事诉讼法》中关于审判人员、检察人员、侦查人员的回避规定。明确指出了需要回避的情形，包括与当事人有关连、存在利益关系等。同时，规定了相关人员不得接受请客送礼和违规会见。回避决定由相应负责人做出，当事人及法定代理人有权要求回避及申请复议
审判人员、检察人员、侦查人员在何种情况下需要回避的规定。包括当事人及其法定代理人有权要求他们回避的情形，如相关人员与案件有利害关系、担任过本案的证人等。同时，也阐述了公安机关负责人、侦查人员自行提出回避申请的程序和法院审判人员需要回避的情形。
鉴定人的回避制度及相关法律规定。鉴定人在与本案当事人存在密切关系、利害关系、曾担任本案证人或存在其他可能影响公正鉴定的关系等四种情况下应回避。回避决定由不同级别的负责人作出，当事人及其法定代理人有权申请复议一次。
根据刑事诉讼法的规定，申请公安司法人员回避，是当事人及其法定代理人的一项重要的诉讼权利。
