自行回避是指在刑事诉讼过程中，审判人员、检察人员、侦查人员等在遇到法定回避情形时，主动要求退出诉讼活动的行为。
刑事诉讼法第29条明确规定了自行回避制度的内容。这一制度的目的在于通过公安司法人员的职业自律和自我约束意识，消除可能导致案件得不到公正处理的人为因素，使符合法定回避情形的公安司法人员能够自觉退出诉讼活动。
申请回避是指案件当事人及其法定代理人认为审判人员、检察人员、侦查人员等存在法定回避情形，向他们所在的机关提出申请，要求其回避。
根据刑事诉讼法的规定，申请公安司法人员回避是当事人及其法定代理人的重要诉讼权利。公安司法机关有责任保障当事人及其法定代理人充分有效地行使这一权利。根据1996年修正的刑事诉讼法，被害人享有与犯罪嫌疑人、被告人等同等的诉讼地位，因此在刑事诉讼的各个阶段都享有申请回避的权利。
指令回避是指审判人员、检察人员、侦查人员等遇到法定回避情形，但没有自行回避，当事人及其法定代理人也没有申请其回避时，法院、检察机关、公安机关等有关组织或行政负责人有权作出决定，要求其退出诉讼活动。
指令回避是回避制度的重要组成部分，是对自行回避和申请回避的必要补充。
根据申请回避是否需要提供理由，回避可以分为有因回避和无因回避两种。
有因回避，也称为附理由的回避，指的是拥有回避申请权的诉讼参与者只有在案件具备法定回避理由的情况下，才能提出要求公安司法人员回避的申请。
无因回避，也称为强制回避或不附理由的回避，指的是有权提出回避申请的人无需提供任何理由，即可要求法定数量的司法人员回避。我国刑事诉讼法没有确立无因回避制度，因此当事人及其法定代理人提出回避申请时，一般需要提供证据证明某一公安司法人员具备法定回避理由。
民事诉讼中的回避制度，包括回避主体、回避方式和程序、回避事由、回避的法律后果以及违反回避制度的法律责任。回避主体包括审判人员和其他人员。回避方式分为自行回避和申请回避。回避事由包括与当事人有近亲属关系、有利害关系等。被申请回避的人员在决定前需暂停参与
古代回避制度的背景和现代应用，并详细解释了现代回避制度的定义、适用范围和法定情形。现代回避制度旨在确保司法公正，避免办案人员因个人关系或利益而产生偏见。符合法定情形的公检法机关人员应当自行回避，不得参与案件的侦查、起诉和审判。
刑事诉讼中的回避制度，包括自行回避、申请回避和指令回避三种形式。自行回避指公安司法人员遇到法定情形主动退出诉讼，申请回避是当事人及其法定代理人提出申请，指令回避是组织或行政负责人作出的决定。同时，文章还介绍了有因回避和无因回避的分类。
刑事案件中的回避申请问题。审判人员、检察人员、侦查人员在特定情形下应当自行回避，并且当事人及其法定代理人有权要求他们回避。同时，相关人员不得接受请客送礼或违反规定会见当事人，否则应依法追究法律责任。开庭时，审判长需告知当事人有关回避的权利。
