根据《刑事诉讼法》第二十九条的规定，审判人员、检察人员、侦查人员在以下情形之一时应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
根据刑事诉讼法第二十九条第一款规定，审判人员、检察人员、侦查人员若是本案的当事人或者当事人的近亲属，应当回避。
根据刑事诉讼法第二十九条第二款规定，审判人员、检察人员、侦查人员若是与本案有利害关系的本人或者其近亲属，应当回避。
根据刑事诉讼法第二十九条第三款规定，审判人员、检察人员、侦查人员若曾担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人，应当回避。
根据刑事诉讼法第二十九条第四款规定，审判人员、检察人员、侦查人员若与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件，应当回避。
根据第三十条的相关规定，审判人员、检察人员、侦查人员不得接受当事人及其委托的人的请客送礼，不得违反规定会见当事人及其委托的人。一旦他们违反了这些规定，应当依法追究法律责任。当事人及其法定代理人有权要求他们回避。
根据《刑事诉讼法》第一百九十条的规定，开庭时应当进行以下程序：
根据刑事诉讼法第一百九十条第一项规定，审判长应当查明当事人是否到庭，并宣布案由。
根据刑事诉讼法第一百九十条第二项规定，审判长应当宣布合议庭的组成人员、书记员、公诉人、辩护人、诉讼代理人、鉴定人和翻译人员的名单。
根据刑事诉讼法第一百九十条第三项规定，审判长应当告知当事人有权对合议庭组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避。
根据刑事诉讼法第一百九十条第四项规定，审判长应当告知被告人享有辩护权利。
刑事诉讼中的回避处理办法。当事人、辩护人和诉讼代理人有权提出回避要求，涉及检察官和法官应立即停止工作等待上级决策。回避要求的处理程序需提交给法院院长或相应机关决定。回避决定作出后，应换人参与侦查、起诉和审判。驳回决定的申请人有权复议一次，复议期间诉讼
我国刑事诉讼中的回避制度。当司法人员与案件或当事人存在利害关系或其他可能影响公正处理的关系时，应自行回避。如果未自行回避，当事人及其法定代理人有权申请其回避。回避申请的处理程序包括侦查、起诉和审判过程中的回避申请，被申请回避人员在决定作出前应暂停参与
诉讼过程中的回避种类及其划分。回避主要包括自行回避、申请回避和指令回避三种。自行回避是公安司法人员主动退出诉讼活动的行为；申请回避是当事人及其法定代理人要求公安司法人员回避的行为，是当事人重要的诉讼权利；指令回避是有关组织或行政负责人作出的决定。此外
人民法院关于申请回避的决定书格式。在案件审理或执行过程中，申请人提出回避申请，需要写明被申请人的诉讼地位和姓名以及回避理由。法院会根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，决定是否准许回避申请，并告知申请人如对此决定不服可申请复议。
