根据《刑事诉讼法》第二十九条的规定，审判人员、检察人员、侦查人员在以下情形之一时应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
根据刑事诉讼法第二十九条第一款规定，审判人员、检察人员、侦查人员若是本案的当事人或者当事人的近亲属，应当回避。
根据刑事诉讼法第二十九条第二款规定，审判人员、检察人员、侦查人员若是与本案有利害关系的本人或者其近亲属，应当回避。
根据刑事诉讼法第二十九条第三款规定，审判人员、检察人员、侦查人员若曾担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人，应当回避。
根据刑事诉讼法第二十九条第四款规定，审判人员、检察人员、侦查人员若与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件，应当回避。
根据第三十条的相关规定，审判人员、检察人员、侦查人员不得接受当事人及其委托的人的请客送礼，不得违反规定会见当事人及其委托的人。一旦他们违反了这些规定，应当依法追究法律责任。当事人及其法定代理人有权要求他们回避。
根据《刑事诉讼法》第一百九十条的规定，开庭时应当进行以下程序：
根据刑事诉讼法第一百九十条第一项规定，审判长应当查明当事人是否到庭，并宣布案由。
根据刑事诉讼法第一百九十条第二项规定，审判长应当宣布合议庭的组成人员、书记员、公诉人、辩护人、诉讼代理人、鉴定人和翻译人员的名单。
根据刑事诉讼法第一百九十条第三项规定，审判长应当告知当事人有权对合议庭组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避。
根据刑事诉讼法第一百九十条第四项规定，审判长应当告知被告人享有辩护权利。
中国刑事诉讼中的回避制度。法律规定，审判人员、检察人员、侦查人员在特定情况下应自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避。回避情形包括与案件当事人存在亲属、利益关系等可能影响公正审理的情况。另外，相关人员不得接受请客送礼或违规会见，否则将依法追
刑事诉讼中的回避制度，其中包括自行回避、申请回避和指令回避。自行回避指公安司法人员遇到法定情形主动退出诉讼活动；申请回避是当事人及其法定代理人向相关机关提出申请要求公安司法人员回避的行为；指令回避则是在公安司法人员未自行回避且当事人未申请其回避时，有
《中华人民共和国刑事诉讼法》中关于辩护人的回避适用范围及程序。规定中明确适用回避的对象包括审判人员、检察人员、侦查人员等，但不包括辩护人。当事人及其法定代理人有权要求相关人员回避。同时，对于侦查人员的回避作出决定前，其不能停止对案件的侦查。辩护人在诉
鉴定人的回避制度及相关法律规定。鉴定人在与本案当事人存在密切关系、利害关系、曾担任本案证人或存在其他可能影响公正鉴定的关系等四种情况下应回避。回避决定由不同级别的负责人作出，当事人及其法定代理人有权申请复议一次。
