根据中华人民共和国刑事诉讼法第二十九条的规定，审判人员、检察人员、侦查人员在以下情形之一时，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
如果审判人员、检察人员、侦查人员是本案的当事人或者是当事人的近亲属，他们应当自行回避。同时，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避。
如果审判人员、检察人员、侦查人员本人或者他们的近亲属与本案有利害关系，他们应当自行回避。同样，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避。
如果审判人员、检察人员、侦查人员曾经担任过本案的证人、鉴定人、辩护人或诉讼代理人，他们应当自行回避。当事人及其法定代理人同样有权要求他们回避。
如果审判人员、检察人员、侦查人员与本案当事人有其他关系，可能会影响公正处理案件，他们应当自行回避。当事人及其法定代理人同样有权要求他们回避。
根据中华人民共和国刑事诉讼法第三十条的规定，审判人员、检察人员、侦查人员不得接受当事人及其委托的人的请客送礼，也不得违反规定会见当事人及其委托的人。违反上述规定的，应当依法追究法律责任。同时，当事人及其法定代理人有权要求他们回避。
根据中华人民共和国刑事诉讼法第三十一条的规定，审判人员、检察人员、侦查人员的回避由院长、检察长、公安机关负责人分别决定。如果是院长需要回避，由本院审判委员会决定；如果是检察长或公安机关负责人需要回避，由同级人民检察院检察委员会决定。
在作出对侦查人员回避的决定之前，侦查人员不能停止对案件的侦查。
对于驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次。
《中华人民共和国刑事诉讼法》中关于律师回避的规定。审判人员、检察人员和侦查人员在与当事人或其近亲属存在关系、与案件有利害关系、曾担任过本案的证人、鉴定人、辩护人或诉讼代理人，以及存在其他可能影响公正处理案件的关系时应当自行回避。当事人及其法定代理人也
人民陪审员回避的决定权归属问题。根据相关法律规定，人民陪审员的回避适用审判人员回避的法律规定，其回避决定权由人民法院院长作出。在刑事诉讼中，回避方式包括自行回避、申请回避和指令回避。当事人及其法定代理人享有申请回避权，但仅限于对审判人员、检察人员、侦
审判人员、检察人员、侦查人员的回避适用对象，以及回避的具体情形。根据《刑事诉讼法》的规定，这些人员需要自行回避或根据当事人及其法定代理人的要求回避。同时，《民事诉讼法》规定了书记员、翻译人员、鉴定人的回避情形。民事诉讼中的近亲属包括多种亲属关系，如书
刑事诉讼中的回避制度，包括自行回避、申请回避和指令回避三种形式。自行回避指公安司法人员遇到法定情形主动退出诉讼，申请回避是当事人及其法定代理人提出申请，指令回避是组织或行政负责人作出的决定。同时，文章还介绍了有因回避和无因回避的分类。
