根据《刑事诉讼法》第284条和第285条的规定，满足以下条件的精神病人可以被强制医疗：
精神病人必须实施了暴力行为，且该行为危害公共安全或者严重危害公民人身安全。
经过法定程序鉴定后，精神病人被认定为依法不负刑事责任。
精神病人被认为继续存在危害社会的可能性。
根据《刑事诉讼法》第285条的规定，对精神病人的强制医疗必须由人民法院决定。
当公安机关发现精神病人符合强制医疗条件时，应当采取以下程序：
公安机关应当撰写强制医疗意见书，将其移送给人民检察院。
人民检察院在接收到公安机关移送的或者在审查起诉过程中发现的精神病人符合强制医疗条件时，应当向人民法院提出强制医疗的申请。
在审理案件过程中，如果人民法院发现被告人符合强制医疗条件，可以作出强制医疗的决定。
对于实施暴力行为的精神病人，在人民法院决定强制医疗前，公安机关可以采取临时的保护性约束措施。
对于被决定强制医疗的人、被害人及其法定代理人、近亲属对强制医疗决定不服的，可以向上一级人民法院申请复议。
需要强调的是，强制医疗并非一种处罚，当精神病人治愈后应当及时出院。
强制医疗的法律依据和审理程序。对于精神病人实施的暴力行为危害公共安全或公民人身安全，且经法定程序鉴定不负刑事责任但可能继续危害社会的情况，可以采取强制医疗措施。人民法院负责审理和决定，公安机关负责执行。修订后的刑事诉讼法明确了审理程序，包括合议庭审判
精神病患者强制医疗制度的完善与问题解决。首先，介绍了精神病患者强制医疗的背景和现状，强调了需要医学、法律和家庭等多方面的支持。其次，指出了精神病鉴定主体存在的问题并提出了解决方案。接着，提出了法院在审理中如何有效组建合议庭和后续救济的建议。最后，提出
强制医疗的概念和范围，介绍了强制医疗的定义以及包括性病、吸毒、精神病、传染性公共疾病等在内的主要适用范围。同时，详述了精神病人的强制医疗措施，包括决定机关、启动主体和程序等。强制医疗的启动可通过检察院申请或法院决定的方式进行。此外，也强调了公安机关、
强制医疗的法律措施和监督机制。包括建立执行案件信息衔接机制，综合运用多种监督方式如加强收治管理活动检察、保护性医疗措施监督等，完善检察官约见谈话机制，并推动建立社会化救助体系以确保被强制医疗人的持续康复治疗。
