强制医疗的法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十四条的规定，对于实施暴力行为、危害公共安全或者严重危害公民人身安全的精神病人，如果经过法定程序鉴定后被认定不负刑事责任，但存在继续危害社会可能性的情况，可以采取强制医疗措施。强制医疗的决定机关为人民法院，执行机关为公安机关。

强制医疗的审理程序

在修订前的刑事诉讼法中，公安机关决定强制医疗的程序不透明，甚至无需进行听证。根据修改后的《刑事诉讼法》第286条的规定，人民法院在受理强制医疗的申请后，应当组成合议庭进行审理。人民法院在审理强制医疗案件时，应当通知被申请人或被告人的法定代理人到场。如果被申请人或被告人没有委托诉讼代理人，人民法院应当通知法律援助机构指派律师为其提供法律帮助。

合议庭审判形式的必要性

由于强制医疗的适用直接关系到行为人的人身自由和判断行为人是否符合相关法律规定的要件，因此采用合议庭的审判组织形式更有利于保证案件质量。此外，根据刑事诉讼法第286条第2款的规定，告知程序和“强制代理制度”也是必要的程序设计，这是因为被申请人或被告人由于患有精神疾病、缺乏诉讼技能甚至人身受到限制，很有可能不能有效参与到审理过程中，无法维护自己的合法权益。因此，告知程序和“强制代理制度”具体体现了尊重和保障人权的程序要求。

法庭调查和辩论的必要性

为了确定被申请人是否符合强制医疗的条件，应该进行法庭调查和法庭辩论。在法庭审理中，需要查明以下事实：1)是否发生过刑法所禁止的行为，包括行为的时间、地点、方法和其他情况，以及该行为是否属于暴力行为，是否危害到公共安全或者严重危害公民人身自由；2)被申请人是否实施了该行为；3)被申请人过去是否患有精神病，以及实施该行为时精神病的程度和性质，是否处于无刑事责任能力状态；4)被申请人的精神病是否可能使其继续危害社会；5)是否应该适用强制医疗措施以及应该适用何种强制医疗措施。