不是一定需要的。
交通事故认定书不需要双方签字才有效。
交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，这样就具有法律效力。
《道路交通安全法》
第七十三条 公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人
《道路交通事故处理程序规定》
第六十四条 道路交通事故认定书应当由交通警察签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章。
复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。同一事故的复核以一次为限。
刑事终止审理的法律规定及裁定书内容。文章介绍了刑事终止审理的法定情形，包括案件情节轻微、超过追诉时效等。文章还给出了刑事终止审理裁定书的范文，并指出当事人可以提出抗诉。文章旨在为公众普及刑事终止审理的相关知识，并提供了法律咨询渠道。
刑事案件和解的过程和不同阶段的具体处理方式。在刑事诉讼过程中，通过调停人或其他组织使被害人与犯罪嫌疑人直接沟通、共同协商，达成和解协议后，司法机关可对犯罪嫌疑人从轻减轻刑事责任。对于不同阶段的刑事案件，如侦查阶段、审查起诉阶段等，都有相应的和解后的处
尸体检验在交通事故中的应用，包括尸表检验和解剖检验，旨在确认案件性质、查明死亡原因等。同时，文章还介绍了轻重伤定、成伤机制鉴定、伤残评定、酒精含量检验、车辆安全性能检验、事故车辆机械故障鉴定以及痕迹鉴定等方面的内容，这些鉴定在交通事故处理中均具有重要
人民检察院对刑事和解的审查内容，包括双方自愿和解情况、犯罪嫌疑人真诚悔罪及赔偿情况、被害人谅解情况、是否符合法律规定及社会公德等方面。同时，文章还介绍了自诉案件与公诉案件的区别，自诉案件代理人享有更多诉讼权利，包括申请回避、和解撤诉和上诉等。
