上市公司收购是指投资者依法定程序公开收购股份有限公司已经发行上市的股份以达到对该公司控股或兼并目的的行为。实施收购行为的投资者称为收购人，作为收购目标的上市公司称为被收购公司。
根据证券法的规定，投资者可以采取要约收购、协议收购及其他合法方式收购上市公司。
要约收购是指收购人依法向被收购公司的股东发出要约，公开收购其股份。要约收购必须遵守证券法规定的程序和规则，不得超出要约期限内的要约规定以外的形式和条件进行交易。
协议收购是指收购人与被收购公司的股东通过协议方式进行股权转让。在达成协议后，收购人必须及时向国务院证券监督管理机构及证券交易所报告，并进行公告。在公告前，不得履行收购协议。
除了要约收购和协议收购，投资者还可以采取其他合法方式收购上市公司。这些方式必须符合法律和行政法规的规定。
对于上市公司收购的概念，我们需要进行以下几点理解：
上市公司收购的对象是已经依法发行上市的股份有限公司的股份。这里的股份有限公司是指经国务院或国务院授权的证券管理部门批准，在证券交易所上市交易的公司。
上市公司收购的主体是投资者。在证券法中，并没有区分个人投资者和机构投资者，因此任何投资者都可以在证券市场上进行收购。但是，境内个人对上市公司的收购受到股票发行与交易管理暂行条例的限制。
上市公司收购是投资者之间的股权转让行为，而不是投资者与上市公司之间的股权转让行为。除非法律有特别规定，上市公司本身不能收购自己的股份。
上市公司收购的目的是进行控股或兼并。控股是指投资者对上市公司拥有一定的控制权，而兼并是指投资者将上市公司的全部资产收购为自己所有，使得上市公司的产权发生变化。
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