代为清偿是指第三人基于为债务人清偿的意思而向债权人进行清偿的行为。代为清偿需要满足以下条件：
根据债务的性质，是否可以由第三人代为清偿。一般情况下，具有专属性的债务不允许代为清偿，例如不作为债务、以债务人自身特殊技能或技术为内容的债务，以及因债权人与债务人之间特殊信任关系产生的债务等。
债权人与债务人之间没有约定禁止第三人代为清偿的情况。但是，该约定必须在代为清偿之前存在，否则无效。
债权人没有拒绝代为清偿的正当理由，债务人也没有提出合理异议。如果代为清偿违背社会公共利益、社会公德或诚实信用原则，对债权人、债务人或社会产生不利影响，或者违反其他强制性规范，债权人有权拒绝接受代为清偿，债务人也有权提出异议，使清偿无效。
代为清偿的第三人必须有为债务人清偿的意图。在这一点上，代为清偿与债务承担是不同的：如果代为清偿人错误地误认为自己承担了债务而进行清偿，代为清偿无效；连带债务人或不可分割债务人的清偿不构成代为清偿。
由于代为清偿是第三人基于债务人意愿进行清偿，所以在债权人与债务人之间，债务关系被消灭，债务人免除义务。然而，在双重债务合同中，只有当双方债务都得到清偿时，合同关系才会消失。如果债权人没有正当理由拒绝接受代为清偿，应承担拖延接受的责任。
代为清偿的第三人如果与债务履行有利害关系，则根据清偿代位制度，在其可获得的赔偿范围内，债权人享有的权利会转移到第三人身上；如果是其他第三人，则可以根据约定在其求偿权范围内代替债权人。
如果第三人与债务人之间存在委托合同，则适用委托合同的规定，第三人有权要求赔偿。如果第三人与债务人既没有委托合同也没有其他履行上的利害关系，第三人可以根据非因管理或不当得利的规定要求赔偿。
代为清偿的第三人具有代位权。在其求偿权范围内，第三人可以行使债权人的所有权利。债务人对债权人存在可抗辩事由或可抵销的债权时，对于代位后的第三人也可以主张。第三人因代为清偿而同时享有求偿权和代位权，这两种权利并存，当其中一种权利得到满足时，另一种权利即被消灭。
《中华人民共和国民法典》中的代位权诉讼规定。当债务人因消极行为或与第三方恶意串通损害债权人权益时，债权人可向法院申请代位行使债务人权利。代位权的行使范围以债权人的到期债权为限。该制度有助于保障债权人利益，弥补传统保全制度的不足。诉讼费用由败诉方承担，
但是在第三人代为履行的情况下，第三人单方表示代替债务人清偿债务或者与债务人达成代替其清偿债务的协议，但并没有与债权人达成转让债务的协议，也就是说，即使第三人与债务人之间产生效力且不能对抗债权人，债权人也不得直接向第三人请求履行债务。
根据担保法规定，第三人和债权人约定，当债务人不履行债务时，保证人按照约定履行债务或者承担责任，这里的第三人即担保人，包括具有代为清偿债务能力的法人、其他组织或者公民。保证期间，债权人依法将主债权转让给第三人的，保证人在原保证担保的范围内继续承担保证责
根据担保法规定，第三人和债权人约定，当债务人不履行债务时，保证人按照约定履行债务或者承担责任，这里的第三人即担保人，包括具有代为清偿债务能力的法人、其他组织或者公民，这里的债权人既是主债的债权人。这里的-按照约定履行债务或者承担责任-称为保证债务，也有
