依据我国相关法律的规定，如果双方就变更抚养权问题协商一致的，可以签订协议书变更，如果协商不成的，可向法院提起诉讼解决。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
事实上，变更抚养权通常是没有期限，只要孩子未成年或在其能独立生活之前作为父方或者母方都可以变更抚养权。
根据我国法律规定，有下列情形之一的，可以要求变更抚养关系：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。如有抚养权的一方因伤致残或者经济收入突然下降，无法保证子女基本花费，那么另一方就可以要求变更抚养权;
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。如拥有抚养权的一方拒绝为子女的教育、生活支付基本费用的或者殴打子女的，那么另一方也可以要求变更抚养权;
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。如果子女年满十周岁，另一方也有能力抚养孩子的，那么抚养关系的变更就应充分考虑子女的意见，以确保利于子女的身心健康和健康成长;
4、有其他正当理由需要变更的。如有抚养权的一方因工作的变化，难以使孩子接受良好持续的教育，那么另一方就可以要求变更抚养关系。如果满足以上任一条件，而要求变更抚养关系的，法庭一般都会予以支持。
抚养权的变更程序和要求。变更抚养权有两种方式：双方协议变更和一方起诉变更，都需要法院认可。审理程序中包括另行起诉、支持法定事由和准许协议变更。同时，针对不同情况下单方面擅自变更抚养关系的处理办法也进行了说明。
抚养权变更与财产分割的区别。离婚时，抚养权归属和财产分割是不同的问题，应分别处理。法律规定包括共同财产的处理原则和对于隐藏、转移财产等行为的制裁。在起诉变更抚养权时，需准备相关材料和证据，如起诉状、身份证复印件、孩子出生证明等。同时列出了证据材料清单
关于起诉争回抚养权的法律时间限制。在我国，民事诉讼中的一审审理期限为六个月，对于抚养权案件也适用此规定。简易程序审理案件审理期限为三个月。二审审理期限根据案件类型有所不同，有规定的审理期限可以经批准延长。变更孩子抚养权的条件依据相关规定执行。只有满足
关于女方患有艾滋病能否得到抚养权的问题。根据相关法律和规定，抚养权的判决是基于子女健康成长的原则。女方患有艾滋病可能对子女成长产生不利影响，因此抚养权可能会判给男方。此外，文章还提到了关于变更抚养权的起诉需要准备的材料和证据。
