根据相关法律规定，《道路交通事故处理程序规定》第十三条，只有满足以下条件的交通事故，当事人才可自行撤除现场并进行协商解决：
该交通事故仅导致财产损失，并且对事故责任没有争议。
该交通事故不涉及无证驾驶、酒后驾驶等特殊情况。
根据《道路交通事故处理程序规定》第十三条，以下情形之一发生时，当事人应当保护现场并立即报警：
驾驶人无有效机动车驾驶证或者驾驶的机动车与驾驶证载明的准驾车型不符。
驾驶人涉嫌饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品。
驾驶人涉嫌从事校车业务或旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶。
机动车无号牌或使用伪造、变造的号牌。
当事人不能自行移动车辆。
一方当事人离开现场。
有证据证明事故是由一方故意造成的。
驾驶人在确保安全的原则下，应立即组织车上人员疏散到路外安全地点，避免发生次生事故。如果驾驶人因道路交通事故死亡或受伤无法行动，车上其他人员应自行组织疏散。
根据第二十一条规定，当事人达成协议后，应制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。该协议书应包括事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。
车祸私了处理的要求是当事人可以在交警大队自行协商解决，由交警队出具调解终结书。私了处理时，双方需要填写《协议书》并签字确认。民事赔偿可以撤案，但行政处理不能撤案。车祸私了的具体方法包括查验各方证件、填写事故事实和赔偿协议。交通事故私了后可以要求公安机
赔偿方支付了赔偿金后，对方不得因任何原因就本次交通事故造成的损害继续要求赔偿。第十四条 具有本规定第十三条规定情形，当事人自行协商达成协议的，填写道路交通事故损害赔偿协议书，并共同签名。
受害人之间不愿意自行协商解决时，当事人应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门，并保护现场，等候交通民警的处理。当双方当事人自行协商解决交通事故后又出现争议，可以当时双方填写的《协议书》作为认定事故事实的证据，作为向保险公司索赔或向人民法院
可自行协商的交通事故包括只发生财产损失，并且对事故责任没有争议，不存在无证驾驶、酒后驾驶等的情形。驾驶人已因道路交通事故死亡或者受伤无法行动的，车上其他人员应当自行组织疏散。第二十一条 当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同
