事故认定后，如果协商不成，则可以依法起诉，不是必须出院或出院后多长时间才能起诉。但如果构成伤残，需要出院三个月后才能进行伤残鉴定，进而明确(补充)诉讼请求，开庭审理。
《民事诉讼法》
第一百一十九条 起诉必须符合下列条件:
(一)原告是与本案有直接利袭害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十三条 人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人;不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理;原告对裁定不服的，可以提起上诉。
交通事故协商不成的话:
1、可由交警部门作出交通事故责任认定;
2、双方可申请交警调解;
3、调解不成可向法院起诉。
如果你和保险公司、肇事司机不能达成和解，或调解无效的话，那你只能到法院起诉他们，要求他们承担相应的赔偿责任。
诉讼费用一般是由你垫付的，待判决后由败诉方承担，律师费无论胜诉与否，都需要你自行承担。肇事司机承担赔偿的数额需要根据你实际花费等情况确定。
索赔的费用包括医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、营养费、交通费。精神损害赔偿费不好说，一般情况下，只有因伤致残的法院才会判精神损害赔偿费。没有残疾的话，法院一般不会支持。
交通事故中出租车误工费的计算方式，以及出租车交通事故中的赔偿责任与保险公司的角色。误工费计算依据医疗机构证明和受害人收入情况。司机、公司和保险公司都承担连带责任，保险公司作为第三人参与诉讼，并承担赔偿责任。在处理出租车交通事故赔偿案件时，应充分考虑保
车祸骨折伤残鉴定的时间规定、鉴定程序、鉴定机构、所需资料及交通事故人身伤残评定的程序。鉴定应在二十日内完成，如有需要可延长十日，超过周期需经省级政府公安机关交通管理部门批准。鉴定机构须在规定期限内完成工作并出具书面结论。当事人对鉴定结论有异议可申请重
交通事故骨折的鉴定时间问题。一般受伤后三个月内应进行伤残鉴定，该鉴定是对伤残程度进行评定的过程，包括交通事故伤残、工伤事故伤残等。鉴定由司法部门委托相应机构进行，需要提供相关病历、工伤认定决定书等材料。鉴定过程中需遵循伤情稳定的原则，并在伤者康复后进
公安机关交通管理部门在道路交通事故中的调解时间规定。根据不同的事故情况，调解的开始时间和期限有所不同。同时，文章还介绍了调解申请的步骤和方式，包括参加调解的人员、申请时间、调解书的制作等。在调解过程中，公安机关交通管理部门应遵循公平、合理、自愿的原则
