事故认定后，如果协商不成，则可以依法起诉，不是必须出院或出院后多长时间才能起诉。但如果构成伤残，需要出院三个月后才能进行伤残鉴定，进而明确(补充)诉讼请求，开庭审理。
《民事诉讼法》
第一百一十九条 起诉必须符合下列条件:
(一)原告是与本案有直接利袭害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十三条 人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人;不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理;原告对裁定不服的，可以提起上诉。
交通事故协商不成的话:
1、可由交警部门作出交通事故责任认定;
2、双方可申请交警调解;
3、调解不成可向法院起诉。
如果你和保险公司、肇事司机不能达成和解，或调解无效的话，那你只能到法院起诉他们，要求他们承担相应的赔偿责任。
诉讼费用一般是由你垫付的，待判决后由败诉方承担，律师费无论胜诉与否，都需要你自行承担。肇事司机承担赔偿的数额需要根据你实际花费等情况确定。
索赔的费用包括医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、营养费、交通费。精神损害赔偿费不好说，一般情况下，只有因伤致残的法院才会判精神损害赔偿费。没有残疾的话，法院一般不会支持。
停车场刮蹭逃逸的后果，指出其可能构成肇事逃逸。根据《道路交通安全法》的规定，肇事逃逸等特定行为将受到罚款或拘留等处罚。关于逃逸行为的法律性质，存在三种主要观点：“罪后表现说”、“独立行为说”和“分别情况说”，每种观点对逃逸行为的定义和处理方式有所不同
一起货车撞出租车事故中的责任认定及赔偿问题。事故中，货车司机未携带驾驶证且全险已过期，导致出租车司机要求雇主承担责任。律师指出，雇主涉及冒名顶替行为并需承担法律责任，可能面临治安处罚。为合理合法解决此事，建议与出租车司机协商，追索货车司机赔偿，并咨询
交通事故赔偿诉讼的法定程序。该程序依据《中华人民共和国民事诉讼法》进行，包括起诉条件、起诉状的递交以及调解程序等步骤。起诉需符合相关条件，起诉状可书面递交或口头起诉并由法院记录。适合调解的纠纷可先行调解，除非当事人拒绝。
民事诉讼中的审理期限问题。对于普通程序案件，审理期限为六个月，可以延长；简易程序案件则应在三个月内完成审结。交通事故法庭在开庭前会通知当事人和其他诉讼参与人，开庭时按照一定程序进行法庭调查和辩论。期间如出现法定事由，案件会延期审理。最后，法院根据案件
