事故认定后，如果协商不成，则可以依法起诉，不是必须出院或出院后多长时间才能起诉。但如果构成伤残，需要出院三个月后才能进行伤残鉴定，进而明确(补充)诉讼请求，开庭审理。
《民事诉讼法》
第一百一十九条 起诉必须符合下列条件:
(一)原告是与本案有直接利袭害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十三条 人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人;不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理;原告对裁定不服的，可以提起上诉。
交通事故协商不成的话:
1、可由交警部门作出交通事故责任认定;
2、双方可申请交警调解;
3、调解不成可向法院起诉。
如果你和保险公司、肇事司机不能达成和解，或调解无效的话，那你只能到法院起诉他们，要求他们承担相应的赔偿责任。
诉讼费用一般是由你垫付的，待判决后由败诉方承担，律师费无论胜诉与否，都需要你自行承担。肇事司机承担赔偿的数额需要根据你实际花费等情况确定。
索赔的费用包括医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、营养费、交通费。精神损害赔偿费不好说，一般情况下，只有因伤致残的法院才会判精神损害赔偿费。没有残疾的话，法院一般不会支持。
肇事后报警但害怕担责而撒谎的行为人是否构成交通肇事自首的问题。被告人刘某在发生交通事故后未停车查看即逃离现场，后报警称撞的是狗，但在法庭最后陈述阶段承认知道撞了人。根据自首的相关法律规定，刘某虽然逃逸，但在一审判决前能如实供述其犯罪事实，应认定为自首
交通事故发生后驾驶员应采取的保护措施。包括保护现场证据，如标记移动车辆，保护现场当事人的伤者和衣物痕迹等。同时，文章还阐述了离开交通事故现场的处理方式及被视为交通肇事逃逸的八种情况。
停车场刮擦事故的处理方式和相关法律规定。当车辆在停车场发生刮擦时，停车场方应承担车辆看管责任并向其保险公司索赔。法律规定车辆损失应由第三方赔偿，如找不到责任人，保险公司会扣除免赔率后赔偿车主。停车场即使存在免责声明也不应免除赔偿责任。
酒后驾车时如何判断撞人以及交通事故中保险杠被撞掉漆的处理方法。酒后驾车碰撞到人或车辆时，应立即停车保护现场，拨打急救和报警电话，配合调查并承担法律责任。对于保险杠掉漆，若情况严重需报警和向保险公司报案，轻微情况可自行拍摄资料，选择自行修复或专业维修服
