自行协商的只需要支付协商好的赔偿费，到公安机关或法院进行调解的要缴纳相应行政费用。
当事人报警的，交通警察、警务辅助人员可以指导当事人自行协商处理。当事人要求交通警察到场处理的，应当指派交通警察到现场调查处理。
第二十二条 当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：
(一)当事人自行赔偿；
(二)到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。
当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。
《最高人民法院关于人民法院民事调解工作若干问题的规定》
第十四条 当事人不能对诉讼费用如何承担达成协议的，不影响调解协议的效力。人民法院可以直接决定当事人承担诉讼费用的比例，并将决定记入调解书。
交通事故损害赔偿的调解程序。当事人可在交通事故发生后申请交警部门进行调解或直接申请调解。调解程序包括申请调解、参加调解的人员、调解开始时间、调解程序、调解期限、调解书的内容以及调解的终止等。调解在处理交通事故方面能维护双方权益，具有期限短、效率高的优
交通事故诉讼程序的法律要求。当事人提起交通事故损害赔偿诉讼时，需递交起诉状并经过法院审查受理。之后进入审理前的准备阶段，包括发送起诉状、被告提交答辩状等。接着是开庭审理阶段，包括通知诉讼参与人、核对身份、宣布纪律等。法庭调查与辩论后，法院会进行调解或
交通事故伤残重新评定的程序及交通事故损害赔偿的调解程序。当事人对伤残评定结果不服的，可在接到评定书后15日内向上级公安交通管理部门申请重新评定。调解过程需在交通事故办案人员主持下进行，并严格遵循相关规定，包括调解次数、参与人员、替换和中断情况、调解的
交通事故调解的原则和程序。调解基于自愿、合法和事实清楚的原则，包括介绍事故基本情况、宣读认定书、分析事实、确定损害赔偿责任、计算赔偿金额和确定赔偿方式等步骤。调解中应遵循全面赔偿和公平合理的原则，保护被害人利益，恰当维护被告人权益，不能以赔代罚或多赔
