一般在事故发生后10日内出具事故认定书，但对肇事逃逸案件在在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书，对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
根据《道路交通事故处理程序规定》第六十二条，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
(一)机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的;
(二)驾驶人无有效机动车驾驶证的;
(三)驾驶人饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品的;
(四)发生《中华人民共和国道路交通安全法》的第七十条第二款规定的交通事故，当事人对事实或者成因有争议的;
(五)当事人不能自动移动车辆的;
(六)碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的、
除此之外，在交通事故造成人员伤亡的情况下，无论双方对事故的事实及成因是否有争议都必须报警;在仅造成轻微财产损失没有人员伤亡的情况下，如果双方事故的事实及成因有争议的，仍然应该报警。
中华人民共和国道路交通安全法第七十三条关于交通事故处理的规定。公安机关交通管理部门需根据现场情况制作交通事故认定书，作为处理事故的证据。交通事故认定书是证据而非行政行为，不可通过行政程序推翻。当事人若对认定书有异议，可通过提供新证据向法院提起诉讼，由
交通事故认定书的内容要求，包括当事人、车辆、道路和交通环境的基本情况，交通事故的基本事实，证据及形成原因的分析，以及当事人导致交通事故的过错及责任和意外原因等。交通事故认定书还应加盖公安机关处理专用章并及时送达当事人，同时告知相关权利。
交通事故认定书的复核程序。当事人对认定结果有异议的，可在认定书送达之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。上一级公安机关将在五日内决定是否受理，并在三十日内审查作出复核结论。此外，公安机关还应在五日内对当事人的交通安全违法行为作出处
交通事故调解的时间限制。公安机关交通管理部门在扣留车辆时，有明确的处理时限；对于制作交通事故认定书，根据不同情况也有相应的时限规定。此外，公安机关交通管理部门调解损害赔偿的期限为十日，根据不同情况有不同的开始时间。
