根据《中华人民共和国道路交通安全法》第76条的规定，机动车与非机动车、行人之间发生交通事故的民事赔偿责任如下：
当机动车一方无事故责任时，可以分为以下两种情况：
(1) 机动车一方无责任，非机动车一方有责任。
(2) 机动车一方无责任，非机动车一方也无责任。
在双方均无事故责任的情况下，对于是否减轻机动车一方和保险公司的赔偿责任存在争议。有人认为，如果机动车一方没有事故责任，保险公司应按照被保险人无责任的赔偿限额进行赔偿，并减轻机动车一方的赔偿责任。然而，也有人认为，在非机动车一方无事故责任的情况下，不应减轻保险公司和机动车一方的赔偿责任。
当机动车一方有事故责任时，应由机动车投保交强险的保险公司在6万元的交强险责任限额范围内承担赔偿责任。超过责任限额的部分，则根据双方当事人在事故中的过错比例进行分担。具体情况可分为以下两种：
(1) 机动车一方有事故责任，非机动车、行人一方无责任。在这种情况下，超过交强险责任限额部分的损失全部由机动车一方承担。
(2) 机动车一方和非机动车、行人一方均有责任。如果有证据证明非机动车、行人一方违反道路交通安全法律、法规，并且机动车驾驶人已经采取必要处置措施的情况下，应适当减轻机动车一方的责任。
根据具体交通事故情况，可以参照以下比例标准减轻机动车一方的责任：
A. 机动车一方负主要责任，非机动车、行人一方负次要责任的，机动车一方承担70%-90%的赔偿责任；
B. 双方负同等责任的，机动车一方承担60%的赔偿责任；
C. 机动车一方负次要责任，非机动车、行人一方负主要责任的，机动车一方承担50%-20%的赔偿责任；
D. 机动车一方无责任，非机动车、行人一方负全责的，机动车一方承担5%-20%的赔偿责任；
E. 双方均无责任的，机动车一方仍承担全部赔偿责任。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第76条的规定，机动车交通事故造成人身伤亡、财产损失的民事赔偿责任如下：
(1) 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任；如果双方都有过错，则按照各自过错的比例分担责任。
(2) 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的，由机动车一方承担责任。如果机动车一方能够证明非机动车驾驶人、行人违反交通安全法律、法规，并且机动车驾驶人已经采取必要处置措施的情况下，可以减轻机动车一方的责任。如果交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意造成的，机动车一方不承担责任。
交通事故赔偿的程序，包括赔偿项目和调解赔偿程序。赔偿项目涵盖了医疗费、误工费等多个方面，并涉及到不同情况的细化处理。调解程序由公安机关主持，经过调解达成协议后会制作调解书，否则将制作调解终结书。若一方不履行协议，当事人可向法院提起民事诉讼。
车辆未年检导致交通事故时保险公司是否赔偿的问题。根据《机动车第三者责任保险条款》，未按规定进行年审或年审不合格的车辆，保险公司不承担赔偿责任。商业保险也不对未按期年审并发生交通事故的车辆赔付。此外，对于丢失的未年审车辆，保险公司同样拒绝赔付。
双方同等责任下的医药费分摊问题。根据法律规定，医药费并非平分，而是由保险公司根据责任限额进行赔付，超出部分由责任人承担。同时文章还详细列举了属于车祸中双方同等责任的情形。
交通事故中主要责任和次要责任的赔偿法条依据。对于事故双方均为机动车的情况，应在交强险限额内全额赔付对方损失，超出部分按7:3比例承担。若涉及机动车与非机动车或行人，机动车一方应全额赔付。认定事故责任时，需根据事故各方行为对事故发生的影响程度及过失大小
