不一定，对于鉴定费用及诉讼费应由谁承担的问题，因交通事故案件涉及的法律繁多，难免导致审理结果出现差异，在实务中通常不判决鉴定费与诉讼费由保险公司承担，也有个别案例判决由保险公司承担。
《保险法》第六十六条规定：“责任保险的被保险人因给第三者造成损害的保险事故而被提起仲裁或者诉讼的，被保险人支付的仲裁或者诉讼费用以及其他必要的、合理的费用，除合同另有约定外，由保险人承担。”鉴定费作为查明事实的必要费用，属于“其他必要的、合理的费用”。
《诉讼费用缴纳办法》12条规定谁主张谁负担的原则，决定由举证方支付的鉴定费用，仅仅指在诉讼过程中由举证方先垫付，如果最后确定责任在于哪方则人民法院在案件审结后在裁判书中确定由哪方最后支付。
1、保护现场，维护自身安全。
这样做的主要目的有两点：一是能在相对安全的范围内私了事故，防止二次事故发生;二是一旦私了不成，由警察介入调查时，保护现场有利于澄清事故事实，分清事故责任。
2、了解双方车内是否有人员受伤。
根据相关法律规定，发生交通事故未造成人身伤亡，或当事人仅受轻微伤的，都可以私了。因此，判断当事人的伤情成了私了能否继续进行下去的关键。认为伤情轻微的，做好记录，双方签字后，可以当场私了。
3、确定是私了还是公了。
这主要由双方当事人协商来确定。
4、固定、采集有关证据。
发生交通事故后，不管选择哪种方法进行处理，都要通过标划或拍照等方法，固定、采集一些与事故发生的有关证据。作用有三：一是私了不成警察介入时可作证据;二是可作为向保险公司进行索赔时的根据;三是防止对方反悔。
5、共同认可事故发生的事实。
双方既然选择私了，就应当理智地对事故发生的事实尽快达成共识，不要在一些枝节问题上纠缠不休，更不要无理取闹，嫁祸于人。
6、撤出现场协商。
现场勘查完毕，双方共同认可了事故事实后，应当自行移动车辆至不妨碍交通的地点，然后进行赔偿问题的协商。
我国《道路交通事故处理程序规定》中关于机动车与机动车、机动车与非机动车事故的处理流程，以及非机动车与行人事故的处理方式。对于私了协议，如果涉及身体受伤且协议内容存在重大误解或显失公平，可以请求变更或撤销。私了协议不属于人民调解或诉讼程序中的调解，当事
交通事故精神损害赔偿数额的确定问题。赔偿数额基于侵权人的过错程度、具体情节、后果、获利情况、经济能力和法院所在地平均生活水平等因素来计算。对于残疾和死亡赔偿金，法律有明确规定的，将依法执行。精神损害抚慰金则根据受害人是否残疾、死亡或其他损害情形来确定
交通事故造成死亡的个人赔偿标准，包括丧葬费、被扶养人生活费和死亡赔偿金的计算方法和标准。丧葬费按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准计算；被扶养人生活费则根据扶养人丧失劳动能力程度计算；死亡赔偿金则依据户口、统计数据等综合因素计算。涉及保险公司
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