依据我国相关法律的规定，如果是要求支付赡养费向法院提起诉讼的，不受诉讼时效的限制，父母可以随时起诉子女。
《中华人民共和国民法总则》
第一百八十八条 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护;有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
第一百九十六条 下列请求权不适用诉讼时效的规定：
(一)请求停止侵害、排除妨碍、消除危险;
(二)不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产;
(三)请求支付抚养费、赡养费或者扶养费;
(四)依法不适用诉讼时效的其他请求权。
父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。子女对父母的赡养指成年子女在物质上和经济上为父母提供必要的生活条件，扶助是指成年子女在精神上和生活上对父母的关心、帮助和照顾。赡养扶助的义务主体，一般是成年子女。子女对父母履行赡养扶助义务，是法律规定的子女必须要履行的法定义务，也是每一个成年人对家庭和社会应尽的责任。
首次从法律上明确将农历九月初九定为老年节。此外，新法规定：家庭成员不得忽视、冷落老年人;与老人分开居住的应当经常看望或者问候。“‘常回家看看’正式写进了法律，如果子女不常回家看老人，应属于违法行为。”更不用说子女不赡养父母的情形了。赡养父母是子女的法定义务，如果不履行该义务，要承担给付赡养费的民事责任;无论在什么情况下，子女都要履行对父母的赡养义务!拒不赡养老人后果严重的可能会构成遗弃罪，会有坐牢的可能性!
按照规定，成年的子女是有义务赡养父母的，如果拒绝赡养父母，或者是因迫索抚养费而发生的纠纷，可由有关部门进行调解，也可由人民法院依诉讼程序处理。对拒绝抚养、情节恶劣，构成犯罪的，应依法追究法律责任。
根据中华人民共和国民法典第一千一百八十二条的规定，对于侵害他人人身权益造成的财产损失，可以根据被侵权人受到的损失或侵权人获得的利益来确定赔偿数额。如果无法确定被侵权人受到的损失和侵权人获得的利益，或者双方在赔偿数额上无法达成一致，被侵权人可以向人民法
抵押物可以被其他法院查封，抵押权在查封后设定存在瑕疵。根据《民法典》第三百九十九条，土地所有权、集体所有土地使用权、非营利法人的公益设施、所有权使用权不明或有争议的财产、被查封扣押监管的财产以及其他法律禁止抵押的财产均不得抵押。
法定变更，即诉讼变更。第五十五条 离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
关于离完婚多久能要回孩子抚养权，并没有具体的规定，可知，出现变更抚养权的情形后，当事人可以与对方抚变更子女抚养权，协商不成的可以向法院起诉请求变更。第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。(一)与子
