危险驾驶罪的主观方面是指持有希望或放任的故意。而交通肇事罪属于典型的过失犯罪，主观上只能是过失。以危险方法危害公共安全罪要求主观上是故意，而过失以危险方法危害公共安全罪要求主观上为过失。
危险驾驶罪只包括醉驾和追逐竞驶两种行为，而交通肇事罪包括一些违反交通安全管理法律法规的行为。以危险方法危害公共安全罪是指实施与“放火、决水、爆炸、投毒”以外但犯危险性相当的危险行为，不应包括醉驾和追逐竞驶的行为。
危险驾驶罪是一种行为犯、情节犯，只要有醉驾或追逐竞驶的行为且情节恶劣即可，不要求造成实际的危害结果。而交通肇事罪属于结果犯，以危险方法危害公共安全罪为危险犯。
与交通肇事罪和以危险方法危害公共安全罪相比，危险驾驶罪是一种较轻的犯罪，因为没有造成危害后果。而交通肇事罪和以危险方法危害公共安全罪都要求造成严重的后果，因此在量刑上会有差别。
根据《刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪的量刑标准如下：
(一) 追逐竞驶，情节恶劣的，将被处以拘役，并处罚金。
(二) 醉酒驾驶机动车的，将被处以拘役，并处罚金。
(三) 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的，将被处以拘役，并处罚金。
(四) 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的，将被处以拘役，并处罚金。
对于机动车所有人、管理人对第三项和第四项行为负有直接责任的，将按照上述规定进行处罚。
如果同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定进行定罪处罚。
过失以危险方法危害公共安全罪的概念、刑法条文及司法认定。该罪是指通过非故意的方式使用危险方法危害公共安全，导致多数人受伤、死亡或财产损失。刑法规定，未造成严重后果的可处有期徒刑，造成严重后果的可处更严厉刑罚。此外，文章还分析了该罪与以危险方法危害公共
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