根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，自首是指犯罪嫌疑人在犯罪之后主动投案，并如实供述自己的罪行。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚，甚至免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如果如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行，也可以被视为自首。即使犯罪嫌疑人不具备前述自首情节，但如果如实供述自己的罪行，可以从轻处罚。如果因为如实供述自己的罪行避免了特别严重后果的发生，也可以减轻处罚。
根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第七十四条的规定，公安机关可以根据案件情况对需要拘传的犯罪嫌疑人进行拘传，或者对经过传唤没有正当理由不到案的犯罪嫌疑人进行拘传。拘传应当填写呈请拘传报告书，并附上相关材料，经县级以上公安机关负责人批准。
一旦犯罪分子自动投案并向司法机关交代罪行，他们必须接受国家的审判。如果犯罪分子自动投案后又畏罪潜逃，那么这并不能算作自首。自首要求犯罪分子一方面向司法机关告知自己的罪行，另一方面不逃匿。如果犯罪分子自首后一般可以得到从轻处罚，其中犯罪较轻的情况下，还可以减轻或者免除处罚。然而，并非所有自首的犯罪分子都能得到从轻处罚，因为刑法规定的是可以从轻处罚，而不是必须从轻处罚。
对于自首的处罚，可以根据犯罪的轻重来决定。犯罪较轻的自首可以减轻或者免除处罚，但犯罪较轻只是减轻或以轻处罚的前提。对于犯罪的轻重，有两种观点。一种观点认为可以用法定刑或犯罪性质来区分较轻和较重的罪行。另一种观点认为应根据犯罪所应判处的刑罚来划分罪行的轻重。因为犯罪的轻重取决于犯罪各方面因素，如犯罪情节、犯罪性质、犯罪事实以及对社会的危害程度等综合评估，而犯罪的轻重决定了刑罚的轻重。通常认为，最低法定刑为3年以上的罪行属于较重罪行。根据这一标准，可以评估自首的情节并决定相应的处罚。
自首认定中的自首认定要素和如实供述自己罪行的认定，以及提起自诉的条件。自首认定可从投案的时间、自动性、投案对象和投出对象来把握；如实供述则关注个体对自己行为的认识及未供述真实身份的情况。提起自诉需满足适格自诉人、明确的被告人和具体的诉讼请求，以及属于
犯罪自首的要求及条件。犯罪分子需在犯罪事实未被发觉或已发觉但身份未确定等情况下主动投案，并彻底交代所犯的全部罪行。若犯罪分子能如实供述罪行并接受审查和裁判，包括匿名报案和交出赃物等情形，应认定为自首。此外，被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和服刑罪犯
自动投案的时间限制及相关量刑原则。自动投案指犯罪人在未被司法机关发现前主动投案。根据规定，犯罪人可在不同情况下自动投案，包括犯罪事实尚未被司法机关发现等。对于自首的犯罪分子，新刑法规定可从轻或减轻处罚，但量刑原则还需考虑犯罪的轻重、自首者的人身危险性
逃犯张某刚投案是否能减轻刑罚的问题。根据《中华人民共和国刑法》的规定，逃犯自愿投案并如实供述罪行，可认定为具有自首情节，在判决时可以减轻处罚。文章还介绍了自首的定义、减轻处罚的条件、自动投案的条件和投案方式等内容。
