根据公安机关处理刑事案件程序规定，交通肇事罪的立案时间是在接到报案后进行现场勘查的过程中。交警在进行现场勘查和初步调查后，如果认为构成刑事案件，会制作立案决定书并报请主管领导批准，从而完成立案程序。
交通肇事罪的立案必须同时具备两个条件：
1. 有犯罪事实：犯罪事实是指客观上存在某种危害社会的犯罪行为，这是立案的首要条件。具体来说，立案追究的行为必须符合刑法规定的构成犯罪的行为，否则不能立案。此外，根据《刑事诉讼法》第15条第1项的规定，如果有危害社会的违法行为，但情节显著轻微且危害不大，不符合犯罪标准，也不应立案。
2. 需要追究刑事责任：只有当存在犯罪事实，并且依法需要追究行为人刑事责任时，才有必要且应当立案。
根据《刑法》第一百三十三条的规定：
1. 违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，可处三年以下有期徒刑或者拘役。如果交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，可处三年以上七年以下有期徒刑。而如果逃逸致人死亡的，可处七年以上有期徒刑。
2. 在道路上驾驶机动车，如果存在以下情形之一，可处拘役并处罚金：
(一) 追逐竞驶，且情节恶劣；
(二) 醉酒驾驶机动车；
(三) 从事校车业务或旅客运输时，严重超载或严重超速行驶；
(四) 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全。
如果机动车所有人或管理人对上述第三项和第四项行为负有直接责任，将依照相关规定处罚。
如果上述行为同时构成其他犯罪，将依照处罚较重的规定定罪处罚。
交通肇事罪的立案时限没有具体规定。作为一般的公诉案件，交通肇事罪需要由公安机关立案侦查，收集犯罪嫌疑人或被告人的犯罪证据，然后由人民检察院进行审查起诉。
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