根据我国相关法律的规定，只要未成年人能够真实表达自己的意思并且能够辨别是非，对案件的情况有所了解，他们是可以出庭作证的。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十二条的规定，所有了解案件情况的人都有作证的义务。
然而，那些在生理上或精神上存在缺陷，或者年幼而不能辨别是非、不能正确表达意思的人，是不能作为证人的。
根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第五十三条的规定，不能正确表达意志的人不能作为证人。
然而，年龄、智力状况或精神健康状况与待证事实相适应的无民事行为能力人和限制民事行为能力人，是可以作为证人的。
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