依据我国相关法律的规定，行驶证有效期过了的，应该尽快到登记地车辆管理所申请检验合格标志，并且提交交强险、车船税缴纳证明等材料。
《车辆登记规定》
第四十九条 机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。
第五十条 除大型载客汽车、校车以外的机动车因故不能在登记地检验的，机动车所有人可以向登记地车辆管理所申请委托核发检验合格标志。申请前，机动车所有人应当将涉及机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，应当提交机动车登记证书或者行驶证。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，出具核发检验合格标志的委托书。
机动车在检验地检验合格后，机动车所有人应当按照本规定第四十九条第二款的规定向被委托地车辆管理所申请检验合格标志，并提交核发检验合格标志的委托书。被委托地车辆管理所应当自受理之日起一日内，按照本规定第四十九条第三款的规定核发检验合格标志。
营运货车长期在登记以外的地区从事道路运输的，机动车所有人向营运地车辆管理所备案登记一年后，可以在营运地直接进行安全技术检验，并向营运地车辆管理所申请检验合格标志。
外地车牌能进北京，只是有相关的限行规定。外地机动车需进入北京市五环路(含)以内道路行驶的，持驾驶员驾驶证、车辆行驶证、检验合格证、交强险凭证和环保标志，并经环保部门现场检测车辆尾气合格后，办理进京通行证。外埠进京的客车和货车通行证有效期分别为7天和3天。
小车的所有人在机动车检验有效期满前3个月内向车管所申请检验合格标志，将交通安全违法行为和交通事故处理完毕，并提交行驶证、交强险凭证、机动车安全技术检验合格证明等。车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。
１、机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。申请前，机动车所有人应当将涉及该
申请临时行驶车号牌不需要交验车辆，车管所会根据行驶路程需要办理有效期不超过30天的临时行驶车号牌。第九十五条 上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事
