离婚几年后，双方协商一致或者出现抚养方无力继续抚养子女等情形时，可以要回子女抚养权。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
具体有以下几个方面：
1、双方基本条件的取证
对双方的基本条件进行取证，包括但不限于工作性质、工作环境、收入状况、居住条件、文化程度、性格修养等，通过对双方的基本条件进行比较分析，突出有利因素。
2、双方父母基本条件的取证
大多情况下，真正带孩子的往往不是夫妻任何一方，特别是对于学龄前儿童，通常是夫妻一方的父母。因此，长期带孩子的父母的意见及身体情况，也是影响孩子抚养权的一个重要方面。
3、孩子生活环境方面的取证
离婚案中孩子抚养权的处理原则，是不影响孩子的健康成长。如果双方离婚，当有一方对孩子学习、生活最为有利，得到孩子抚养权的可能性就会更大。
4、孩子的意见
一般，法院在处理抚养问题上，会认真听取八周岁以上孩子的意见，并做笔录入卷。在离婚前或离婚过程中，孩子的意见也是相当重要的。
离婚案件中子女抚养权的判决原则。对于不足两周岁的孩子，一般随母方生活，但在母方存在不适宜抚养的情形时，可以考虑随父方生活。对于两周岁以上的孩子，考虑因素包括绝育手术、生活环境稳定性、对方抚养条件等。十周岁以上的孩子应考虑其个人意愿，但法院仍会审查双方
离婚诉讼中孩子抚养权的改判问题。一审抚养权判决基于孩子年龄和双方条件，在二审中改判可能性较小，除非有有力证据。具体规定依据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，保障子女权益是审理原则。双方需收集证据证明自身抚养能力和对孩子成长的
离婚后抚养费与共同财产抵消的问题。根据《婚姻法》规定，抚养子女的一方有权要求另一方支付生活费和教育费，共同财产可抵消抚养费，具体由双方协商。同时，离婚案件中争夺子女抚养权所需的证据包括双方基本条件、父母基本条件、孩子生活环境以及孩子意见等。最新法律规
离婚案件中调查婚外性行为的必要性，指出无过错方不必过度调查对方的婚外情，并强调了注意举证时限和灵活运用申请法院调查收集证据权利的重要性。同时，文章还介绍了争取孩子抚养权的取证技巧，包括双方基本条件、双方父母基本条件、孩子生活环境以及孩子意见等方面的注
