离婚几年后，双方协商一致或者出现抚养方无力继续抚养子女等情形时，可以要回子女抚养权。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
具体有以下几个方面：
1、双方基本条件的取证
对双方的基本条件进行取证，包括但不限于工作性质、工作环境、收入状况、居住条件、文化程度、性格修养等，通过对双方的基本条件进行比较分析，突出有利因素。
2、双方父母基本条件的取证
大多情况下，真正带孩子的往往不是夫妻任何一方，特别是对于学龄前儿童，通常是夫妻一方的父母。因此，长期带孩子的父母的意见及身体情况，也是影响孩子抚养权的一个重要方面。
3、孩子生活环境方面的取证
离婚案中孩子抚养权的处理原则，是不影响孩子的健康成长。如果双方离婚，当有一方对孩子学习、生活最为有利，得到孩子抚养权的可能性就会更大。
4、孩子的意见
一般，法院在处理抚养问题上，会认真听取八周岁以上孩子的意见，并做笔录入卷。在离婚前或离婚过程中，孩子的意见也是相当重要的。
朱某与李某之间的监护权变更案件。朱某起诉称朱-弋并非其亲生儿子，经医学鉴定证实后，要求变更监护权。经过江西省弋阳县人民法院调解，双方达成协议，朱-弋由被告李某抚养，朱某不再承担任何抚养义务。
养子女与养父母之间是否可以解除收养关系。根据《中华人民共和国收养法》的规定，在特定情况下双方可以解除收养关系，包括出现虐待被收养人或未尽抚养义务等情况。解除收养关系涉及人身关系和财产关系的变更，未成年的养子女与亲生父母的关系将恢复，财产需依法分割，养
父母与子女之间的断绝亲子关系在法律上的认可问题。指出父母与子女间的血亲关系无法解除，任何尝试断绝关系的协议都是无效的。并且，即使有这样的协议，也不能免除子女对父母的赡养义务。
亲子鉴定的法律效力及解除关系的问题。基于血缘或收养形成的父母子女关系可解除，适用收养法的规定。司法亲子鉴定具有法律效力，需遵循相关手续要求，包括被鉴定人组成、身份证明及委托书等。解除收养关系的情况包括收养人虐待遗弃等侵害行为，养父母与成年养子女关系恶
