如果债务到期后债务人不履行债务，质权人可以和出质人协商拍卖、变卖质物。质权和债权同时存在的，所以质押一般是没有期限的。债务履行期届满债务人履行债务的，或者出质人提前清偿所担保的债权的，质权人应当返还质物。
债务履行期届满质权人未受清偿的，可以与出质人协议以质物折价，也可以依法拍卖、变卖质物。
质物折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归出质人所有，不足部分由债务人清偿。
分类：
质权分为动产质权和权利质权。动产质权指债务人或者第三人
将其动产移交债权人占有，以该动产作为债权的担保，债务人未履行债务时，债权人依照法律规定的程序就该动产优先受偿的权利。债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，移交的动产为质押财产。出质人也可以将法律规定可以转让的股权、仓单、提单等财产权利出质，这时质权称为权利质权。
特征：
作为担保物权的一种，质权也具有不可分性、物上代位性和物上请求权。质权独有的特征是：
(1)质权的标的物只能是动产和权利，而不能是不动产。
(2)质权是以债权人占有质物为要件的担保物权。质权以出质人移交质押的财产占有为成立要件，也以债权人占有质押财产为存续要件，质权人将质物返还于出质人后，以其质权对抗第三人，人民法院不予支持。
《中华人民共和国民法典》
第三百九十三条 【担保物权消灭事由】有下列情形之一的，担保物权消灭：
(一)主债权消灭;
(二)担保物权实现;
(三)债权人放弃担保物权;
(四)法律规定担保物权消灭的其他情形。
第四百三十六条 【质物返还及质权实现】债务人履行债务或者出质人提前清偿所担保的债权的，质权人应当返还质押财产。
债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，质权人可以与出质人协议以质押财产折价，也可以就拍卖、变卖质押财产所得的价款优先受偿。
质押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。
抵押担保的有效期限及相关规定。抵押权与债权同时存在，期限一致。债务人未履行债务时，抵押物被扣押，抵押权人有权收取孳息。解决抵押担保纠纷可通过协商方式，包括合同当事人直接协商或派代表协商。
《物权法》中担保物权的消灭原因。该法规定了担保物权的共同消灭原因，并归纳了四个担保物权消灭事由。其中，担保物权的实现是消灭事由之一。此外，还讨论了债权人放弃担保物权可能带来的影响。文章还涉及第四个兜底条款的消灭事由及担保物权存续期间的消灭理由，包括诉
民事诉讼中的证据提交和答辩过程。被告并无义务要求原告提供证据，原告需提供自己主张的证据并及时提交给法院。法院在接收证据时会详细记录并出具收据。被告未提出答辩状不会影响到审理程序。整体上，文章详细阐述了证据提交的程序和答辩的相关规定。
担保物权消失的原因，包括清偿、提存、抵销、免除和混同等情形，这些情形都能导致主债权消灭，使担保物权失去保全债权的目的。同时，文章还介绍了担保物权的种类，包括抵押权、质权和留置权，以及它们的定义和特性。
