1、公安机关对刑事案件立案侦查的三个条件如下：
（1）经调查认为有犯罪事实，需要追究刑事责任；
（2）该案件属于公安机关管辖的范围；
（3）经县级以上公安机关负责人批准。
2、法律依据：《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百七十八条
公安机关接受案件后，经审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的，经县级以上公安机关负责人批准，予以立案;认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任，或者具有其他依法不追究刑事责任情形的，经县级以上公安机关负责人批准，不予立案。
对有控告人的案件，决定不予立案的，公安机关应当制作不予立案通知书，并在三日以内送达控告人。
决定不予立案后又发现新的事实或者证据，或者发现原认定事实错误，需要追究刑事责任的，应当及时立案处理。
1、公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子可以刑事拘留。对于被拘留的人，应当在拘留后的24小时以内进行讯问。犯罪嫌疑人在被侦查机关第一次讯问后或者采取强制措施之日起，可以聘请律师为其提供法律咨询、代理申诉、控告。受委托的律师有权向侦查机关了解犯罪嫌疑人涉嫌的罪名，可以会见在押的犯罪嫌疑人，向犯罪嫌疑人了解有关的案件情况。
2、公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。
3、犯罪嫌疑人被逮捕的，聘请的律师可以为其申请取保候审。
4、公安机关对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限不得超过二个月。案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民检察院批准延长一个月。
5、公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。
我国刑事诉讼中侦查阶段的起算时间、侦查羁押期限的定义和目的。侦查阶段从立案之日开始计算，侦查羁押期限为两个月，从被逮捕之日起计算。侦查阶段是刑事案件中重要的阶段，目的是依照法定程序发现和收集证据，确保刑事追诉的有效进行。
如何查询案件是否移交至检察院的问题，包括向侦查机关询问和前往检察院查询两种方式。文章还介绍了案件移交检察院后的程序以及检察机关提起公诉的条件，包括犯罪事实清楚、证据确实充分等要求。对于相关问题的解答，如有需要，专业刑事辩护律师可提供服务。
公诉案件的定义、特点以及调解问题。公诉案件由检察机关代表国家对被告人追究刑事责任而提起诉讼。西方国家可进行辩诉交易，但中国目前未采用。公诉案件特点为检察院提起，不能自行调解，只有自诉案件可自行调解。公诉案件的提起程序包括侦查、审查起诉和提起公诉，目的
公安机关和检察院在立案侦查时需要遵循的六大原则。包括迅速及时原则、客观全面原则、深入细致原则、依靠群众原则、遵守法制原则和保守秘密原则。这些原则保证了侦查工作的顺利进行，旨在揭露犯罪真相并防止国家机关滥用职权。
