1、可以。立案之后撤案就是刑事案件的撤销。
2、法律依据：《刑事诉讼法》第十六条规定：有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件;犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
1、取保候审后，是否可以撤案，还要看司法机关进一步侦查情况决定，如果没有犯罪事实、犯罪情节轻微不应当追究的就要撤案。公安机关作出终止侦查决定后，应当在三日以内告知原犯罪嫌疑人。
2、根据《刑事诉讼法》的规定，撤销案件，公安机关应当报经上级领导审查批准，然后写出撤销案件报告。检察机关在办理直接受理侦查的刑事案件，对依法不应追究刑事责任的被告人，可以决定撤销案件。对决定撤销的案件，应制作撤销案件决定书。公安机关对决定撤销的案件，应写出“撤销案件通知书”，报送检察机关。
常见的技术侦查手段，包括电子侦听、电信监控、电子监控、邮件检查、密搜密取和外线侦查等。技术侦查的使用条件和程序有明确规定，必须在立案后的侦查过程中进行，针对特定犯罪案件，经过严格批准手续方可执行。
检察院对派出所不立案的监督程序，包括当被害人或检察院认为公安机关未对应当立案的案件进行立案时，检察院可以要求公安机关解释不立案理由，如理由不成立则通知其立即立案。此外，文章还列举了刑事案件立案所需材料清单以及公诉案件和自诉案件的具体材料。最后，文章还
交警强制措施的解除程序及规定，包括撤销依据和程序。撤销依据主要来自《刑事诉讼法》的相关规定，如强制措施的不当性、案件无法在规定期限内办结等情况下可以撤销或变更强制措施。撤销程序包括人民法院、公安机关等及时认定不当性，犯罪嫌疑人、被告人及其代理人等有权
刑事审判方式的改革规范，包括收案审查、登记，分案、案件审查及立案登记，以及开庭前的准备工作。收案审查中详细描述了审查案件的程序和要求，包括案件是否属于管辖范围、起诉书是否达到要求等内容。案件审查过程中需对案件进行详细审查，确认是否立案。开庭前准备工作
