1、抚养权的变更是没有时间限制的，只要符合变更条件就可以变更。
2、变更子女抚养权有两个途径：
（1）父母双方协议变更抚养权，只要双方协商一致，则另一方可以拥有子女的抚养权;
（2）法定变更，即诉讼变更，也就是由人民法院根据调查的事实决定是否同意变更。
3、法律依据：《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十五条 离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
4、有其他正当理由需要变更。
孩子探视权和抚养权的相关问题。探视权可以通过当事人协商确定，并可依法向法院起诉。探望方式包括探望性探视和逗留性探视，根据子女的年龄和实际情况进行选择。抚养权也可以变更，双方可以先协商，如协商不成可通过法院起诉判决变更。
离婚后未支付抚养费的解决办法。一方不支付抚养费时，另一方可以向法院申请强制执行。子女有权向父母提出合理要求。法院可根据情况判决并强制执行。同时，变更抚养权的条件包括一方患病、不履行抚养义务、孩子意愿及其他正当理由。若有必要，可向法院申请变更抚养权。
一起关于抚养权的法院判决。原告刘某申请变更抚养关系，法院判决刘某获得抚养权。原因在于刘某与孙某离婚后，孙某因患精神疾病不再具备抚养孩子的条件和能力，而刘某结婚后生活稳定并具备良好的抚养条件。同时，法院还指出抚养权的决定应考虑未成年子女的合法权益，并审
离婚后是否可以分夫妻共同财产的问题。在离婚登记后一年内可提起诉讼分割共同财产，但需提供相关证据。诉讼离婚一般不可分割共同财产，除非有未经处理的财产。离婚后是否可以要回孩子的抚养权取决于孩子目前所处环境是否利于其健康成长，可通过协议或起诉方式变更抚养权
