1、犯罪未遂与犯罪预备的主要界限在于：行为人是否已经着手实行犯罪。
2、犯罪未遂和犯罪中止的区别如下：
（1）概念不同。犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件;而已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
（2）处罚不同。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚;对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
犯罪预备是着手实施前的阶段，而犯罪未遂则是已经着手实施，但是因为其他外界原因没得逞，比如想盗窃因为有人巡逻没偷成，比如想抢劫因为遭到反抗没抢到钱，但是行为实施时已经构成犯罪，只是没有得到财物而已。
（3）特征不同。犯罪预备具有四个特征:主观上为了实行犯罪;客观上实施了犯罪预备行为;事实上未能着手实施犯罪;未能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因。
犯罪未遂具备三个特征:已经着手实行犯罪;犯罪未得逞;犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外原因。
3、法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十二条 、第二十三条
1、犯罪预备是犯罪。
2、刑法规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
3、关于哪些是犯罪预备行为，刑法没有更详细的规定，在实践中，常见的预备行为有5种：
（1）准备工具。如为了抢劫，大量购买管制刀具。
（2）练习犯罪的手段。如为了扒窃，练习扒窃的技能。
（3）进行犯罪前的调查。如盗窃之前的踩点，杀人之前了解被害人的情况。
（4）排除实行犯罪的障碍。如要盗窃、抢劫的时候先把人家的狗给毒死。
（5）勾引共犯，其中也包括为了实施某种犯罪而组织犯罪集团，这种组织、参加犯罪集团的行为也是犯罪的一个预备行为。如为了盗窃和抢劫，而勾结共犯或者组织犯罪集团就是盗窃、抢劫的预备行为。需要注意的是，如果行为人组织、领导、参加恐怖活动组织、黑社会性质的组织的，属于实行行为，直接构成犯罪，需要受到刑罚的严厉处罚。
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犯罪预备行为的相关规定。犯罪预备行为涉及两个成立条件：主观故意和准备活动。主观故意反映了预备犯的恶性，是追究其刑事责任的主观依据；准备活动包括准备工具和物品以及为达到犯罪目的创造条件的行为，是追究其刑事责任的客观依据。对于犯罪预备行为的处罚，可以参照
