根据我国法律规定，变更抚养权需要满足以下条件：
（1）因患严重疾病或伤残导致无力继续抚养子女的一方；
（2）与子女共同生活的一方不履行抚养义务、虐待子女或对子女身心健康产生不利影响的行为；
（3）已满八周岁的子女愿意随另一方生活，而另一方具备抚养能力；
（4）其他正当理由需要变更抚养权。
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条，以上是变更抚养权的法律依据。
1、抚养权的归属原则上应由父母协商决定，只有在协商不成的情况下，法院才会根据最有利于孩子的原则进行判决。因此，父母双方在必要时可以通过协商的方式变更子女的抚养权。双方可以签订一份变更抚养权的协议书，并按照新协议履行抚养义务。
2、如果变更抚养权事项涉及孩子的户籍或上学等问题，需要进行公证的，双方可以一同前往公证机构办理相关手续。通常需要提供双方身份证、户口本、孩子的出生证、离婚协议或法院判决书以及变更抚养权的协议等材料。具体要求以公证处的规定为准。
3、需要注意的是，公证并非协议生效的必要条件。即使不办理公证，只要协议经过签字生效，就对双方都具有法律效力。是否办理公证可以根据个人情况自行决定。
不受法律保护的婚姻所生子女的抚养问题，法院会根据子女的利益最大化原则确定抚养权归属。在夫妻离婚时，子女抚养权的归属需综合考虑多种因素，包括双方的抚养条件、孩子的意愿等。协议离婚时孩子的抚养权归属也要根据具体情况判断。
婚后孩子的判决依据，主要考虑父母双方的经济状况、抚养能力和抚养条件、孩子的意愿以及父母的品德和教育方式。同时，文章还涉及了婚内财产是否可以留给孩子以及婚后存在孩子名下的钱是否属于共同财产的问题。对于前者，可以通过遗嘱或协议等合法方式处理；对于后者，需
离婚时3岁以下孩子的抚养权判决问题。对于未满两岁的孩子，通常母亲是主要的抚养者，但具体情况还需考虑父母双方的能力、家庭环境等因素。如果父母无法达成协议，法院将按照最有利于孩子的原则做出决定。此外，如果女方再婚并希望追回抚养权，可以通过协商或诉讼解决，
抚养义务是否能因放弃抚养权而免除的问题。抚养责任并不因放弃抚养权而减轻或豁免，父母有责任为子女提供生活和教育的保障。监护权和抚养权在法律上有关联，但概念不同。离婚后，子女抚养权可以变更，一方或双方经济或抚养能力发生重大变化时，可协商或起诉变更。
