1、代为清偿债务不一定需要债务人同意，但需要债权人同意。经债权人同意后，债务人才可以将债务全部或者部分转移给第三人，由第三人代为清偿;或者第三人可以与债权人约定加入债务，为债务人进行清偿。但是在实践中，一般是与债务人协商后才会代为清偿债务。
2、法律依据：《民法典》
第五百五十三条 债务人转移债务的，新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩;原债务人对债权人享有债权的，新债务人不得向债权人主张抵销。
第五百五十四条 债务人转移债务的，新债务人应当承担与主债务有关的从债务，但是该从债务专属于原债务人自身的除外。
债务的清偿可以由第三人代替债务人进行，这就是债务的代为清偿制度。鉴于债务人亲自清偿往往是债权人的意愿或者法律的规定，因此代为清偿只有在符合下述条件时才被允许：
1、依照债的性质可以由第三人代为清偿。如果债务属于专属型的，则不允许进行代为清偿。
2、债权人与债务人之间无不得由第三人代为清偿的约定，即使有约定，也必须在代为清偿前为之，否则无效。
3、债权人没有拒绝代为清偿的特别理由，债务人也没有提出异议的正当理由。如果代为清偿有违反社会公共利益、社会公德或者诚实信用，对债权人、债务人或者社会有不利的影响，或者代为清偿违反其他强制性规定时，债权人就有权拒绝受领代为清偿，债务人也有权提出异议，不发生清偿的效力。
4、代为清偿的第三人必须有为债务人清偿的意思。对于这一点，代为清偿与债务承担不同：第一，如果是清偿人的错误，误以为是自己的债务而为清偿时，不成立代为清偿。第二，连带债务人、不可分债务人，仅在其超过自己未来负担的给付义务而为清偿的范围内，才构成代为清偿。
债务人在存在多个债权的情况下，哪些债务具有优先受偿权的问题。债务人或第三人可以提供不动产、动产抵押或质押作为债务履行的担保。但当债务人未履行债务时，债权人以抵押或质押财产实现优先受偿需依据法律进行。同时，债权到期的先后顺序与优先受偿无关，是否具备申请
公司转让后债权债务的继承问题，包括企业合并和分立时债务的继承事项。企业转让应继承原公司的债权债务，否则可能引发纠纷，可诉诸法律解决。此外，讨论了遗产继承和债务的问题，规定遗赠接受者是否承担被继承人的债务需视遗产价值而定，具体情况具体分析。根据不同情形
中国合同法中债权的转让及其法律效力。首先阐述了哪些债权可以转让，包括签署书面转让合同和直接向债务人发出转让通知的两种方式。同时指出涉及冲抵债务的转让需要特别关注货物质量等问题，并审查抵押合同和保证合同。债权转让需通知债务人并确认法律效力，即使未签署书
担保法第7条规定：具有代为清偿债务能力的法人、其他组织或者公民，可以作保证人。保证人为债务人向债权人提供保证，目的在于保证债权能够得到实现，或者说债务能够得到清偿，因此，具有代为清偿能力是保证人的基本条件。根据担保法的规定，保证人承担保证责任的形式包
