1、代为清偿债务不一定需要债务人同意，但需要债权人同意。经债权人同意后，债务人才可以将债务全部或者部分转移给第三人，由第三人代为清偿;或者第三人可以与债权人约定加入债务，为债务人进行清偿。但是在实践中，一般是与债务人协商后才会代为清偿债务。
2、法律依据：《民法典》
第五百五十三条 债务人转移债务的，新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩;原债务人对债权人享有债权的，新债务人不得向债权人主张抵销。
第五百五十四条 债务人转移债务的，新债务人应当承担与主债务有关的从债务，但是该从债务专属于原债务人自身的除外。
债务的清偿可以由第三人代替债务人进行，这就是债务的代为清偿制度。鉴于债务人亲自清偿往往是债权人的意愿或者法律的规定，因此代为清偿只有在符合下述条件时才被允许：
1、依照债的性质可以由第三人代为清偿。如果债务属于专属型的，则不允许进行代为清偿。
2、债权人与债务人之间无不得由第三人代为清偿的约定，即使有约定，也必须在代为清偿前为之，否则无效。
3、债权人没有拒绝代为清偿的特别理由，债务人也没有提出异议的正当理由。如果代为清偿有违反社会公共利益、社会公德或者诚实信用，对债权人、债务人或者社会有不利的影响，或者代为清偿违反其他强制性规定时，债权人就有权拒绝受领代为清偿，债务人也有权提出异议，不发生清偿的效力。
4、代为清偿的第三人必须有为债务人清偿的意思。对于这一点，代为清偿与债务承担不同：第一，如果是清偿人的错误，误以为是自己的债务而为清偿时，不成立代为清偿。第二，连带债务人、不可分债务人，仅在其超过自己未来负担的给付义务而为清偿的范围内，才构成代为清偿。
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