1、刑事案件审判人员需要回避的情形包括：
(1)是本案的当事人或者是当事人的近亲属的;
(2)本人或者其近亲属与本案有利害关系的;
(3)担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人、翻译人员的;
(4)与本案的辩护人、诉讼代理人有近亲属关系的;
(5)与本案当事人有其他利害关系，可能影响公正审判的。
2、法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第二十七条
1、自行回避
（1）自行回避又称主动回避，是指具有法定回避情形之一的有关办案人员自行要求回避。
（2）侦查人员的回避，由公安机关负责人决定。书记员、翻译人员、鉴定人的回避，由审判长决定。经有回避决定权的组织和人员决定同意自行回避的，即发生自行回避的效力。自行提出回避的人员，应退出对该案件的承办或停止有关本案的职务活动。但是，对侦查人员的回避决定作出前，侦查人员不能停止对案件的侦查。
2、申请回避
（1）申请回避，是指应当回避的人员具有法定的回避情形却没有自行回避时，当事人及其诉讼代理人有权向人民法院提出申请，要求他们回避。
（2）申请回避权是法律赋予当事人及其诉讼代理人的重要诉讼权利之一，人民法院有义务在开庭时按照法定程序告知当事人及其诉讼代理人该案的审判组织情况和他们享有申请回避的权利，并询问他们是否申请回避。
3、指定回避
就自行回避和申请回避而言，决定权在相关机关的负责人或者负责的相关机构，本人或者当事人及其法定代理人只是提出请求，而无权决定回避的最终适用
刑事诉讼中的回避处理办法。当事人、辩护人和诉讼代理人有权提出回避要求，涉及检察官和法官应立即停止工作等待上级决策。回避要求的处理程序需提交给法院院长或相应机关决定。回避决定作出后，应换人参与侦查、起诉和审判。驳回决定的申请人有权复议一次，复议期间诉讼
诉讼过程中的回避种类及其划分。回避主要包括自行回避、申请回避和指令回避三种。自行回避是公安司法人员主动退出诉讼活动的行为；申请回避是当事人及其法定代理人要求公安司法人员回避的行为，是当事人重要的诉讼权利；指令回避是有关组织或行政负责人作出的决定。此外
人民法院关于申请回避的决定书格式。在案件审理或执行过程中，申请人提出回避申请，需要写明被申请人的诉讼地位和姓名以及回避理由。法院会根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，决定是否准许回避申请，并告知申请人如对此决定不服可申请复议。
关于刑事诉讼中回避申请的处理决定书。申请人提出回避申请后，法院依据相关法律审查并作出决定，包括申请人的基本情况、审查结果和最终决定。如申请人不服，可在规定时间内申请复议。
