1、对于下列二审案件，人民法法院应当开庭审理：
(一)被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，可能影响定罪量刑的上诉案件;
(二)被告人被判处死刑的上诉案件;
(三)人民检察院抗诉的案件;
(四)应当开庭审理的其他案件。
2、法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第三百九十三条
1、第二审人民法院对上诉案件，应当组成合议庭，开庭审理。但合议庭经过阅卷，讯问被告人、听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见，对事实清楚的，可以不开庭审理。第二审人民法院开庭审理上诉、抗诉案件，可以到案件发生地或者原审人民法院所在地进行。
2、共同犯罪案件，没有提出上诉的和没有对其判决提出抗诉的第一审被告人，应当参加法庭调查，并可以参加法庭辩论。
3、附带民事诉讼案件，只有附带民事诉讼的当事人和他们的法定代理人提出上诉的，第一审刑事部分的判决，在上诉期满后即发生法律效力。应当送监执行的第一审刑事被告人是第二审附带民事诉讼被告人的，在第二审附带民事诉讼案件审结前，可以暂缓送监执行。
4、人民法院审判上诉和抗诉案件，由审判员三人至五人组成合议庭进行。
5、第二审人民法院开庭审理上诉、抗诉案件，可以到案件发生地或者原审人民法院所在地进行。
关于变更诉讼请求时间的相关法律规定。根据《民诉法意见》和《民诉证据规定》，原告增加或变更诉讼请求需在法庭辩论结束前和举证期限届满前提出，但实践中存在争议和宽松处理的情况。对于变更诉讼标的和诉讼标的额的不同情况，需采取不同的处理方式。
交通事故赔偿诉讼的法定程序。该程序依据《中华人民共和国民事诉讼法》进行，包括起诉条件、起诉状的递交以及调解程序等步骤。起诉需符合相关条件，起诉状可书面递交或口头起诉并由法院记录。适合调解的纠纷可先行调解，除非当事人拒绝。
行政诉讼案件的审理期限和庭审程序。普通程序的案件审理期限通常为立案后六个月内，而简易程序则为四十五天内。庭审程序包括开庭准备、开庭审理、法庭调查、法庭辩论和合议庭评议等环节。其中，法庭调查和法庭辩论是核心部分。
鉴定程序的启动方式及程序，包括单方委托鉴定、双方协商确定鉴定机构和法院指定鉴定机构三种方式。同时，也介绍了最佳证据规则的概念及适用情形，以及在判断不同鉴定结论证明力大小时的考虑因素。此外，还提到了证据保全的相关内容。
