1、刑事案件在审判阶段，被告人可以认罪认罚，被告人认罪认罚后，审判长应当告知被告人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，审查认罪认罚的自愿性和认罪认罚具结书内容的真实性、合法性。
2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十条
办理认罪认罚案件，应当遵循刑法、刑事诉讼法的基本原则，以事实为根据，以法律为准绳，保障犯罪嫌疑人、被告人依法享有的辩护权和其他诉讼权利，保障被害人的合法权益，维护社会公共利益，强化监督制约，确保无罪的人不受刑事追究，有罪的人受到公正惩罚，确保司法公正。
办理认罪认罚案件，应当坚持下列原则：
1、贯彻宽严相济刑事政策，充分考虑犯罪的社会危害性和犯罪嫌疑人、被告人的人身危险性，结合认罪认罚的具体情况，确定是否从宽以及从宽幅度，做到该宽则宽，当严则严，宽严相济，确保办案法律效果和社会效果。
2、坚持罪责刑相适应，根据犯罪的事实、性质、情节、后果，依照法律规定提出量刑建议，准确裁量刑罚，确保刑罚的轻重与犯罪分子所犯罪行和应当承担的刑事责任相适应。
3、坚持证据裁判，依照法律规定收集、固定、审查和认定证据。
教唆犯的特点和要素。教唆犯通过劝说等手段将犯罪意图灌输给原本没有犯罪意图的人，引起他人产生犯罪意图。教唆犯必须明知自己的教唆行为会引起他人犯罪，并且希望或放任他人去犯罪。教唆犯所教唆的对象应是具有民事行为和民事责任能力的人，对不满十四周岁或患有精神病
开庭审判阶段的程序及步骤，包括开庭前的准备工作、开庭宣布、案件公开审理、告知诉讼权利、审判长询问回避申请以及延期审理的情形。在开庭前，书记员需核对人员并宣读法庭规则。审判长会宣布开庭并告知当事人相关诉讼权利，包括回避申请、自行辩护等权利。同时，文章还
刑事诉讼庭审的五个阶段，包括开庭、法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述和评议审判等阶段。同时，也介绍了律师在侦查阶段的工作技巧，包括联系办案机关及时安排会见犯罪嫌疑人等。文章详细阐述了每个阶段的特点和作用，以及律师在侦查阶段应注意的问题和应对方法。
刑事案件在审判阶段立功的可能性。根据《中华人民共和国刑法》的规定，犯罪嫌疑人在审判阶段表现出立功行为，法院可以对其从轻或减轻处罚。法律依据包括自首和揭发他人犯罪行为等。因此，在法院审判阶段，犯罪嫌疑人仍有机会通过立功表现影响自己的刑罚。
