根据我国法律规定，婚姻的撤销必须经过人民法院的裁决。根据相关法律规定，如果出现以下情形之一：重婚、未达法定年龄、双方具有禁止结婚亲属关系等，当事人可以依法向法院提起诉讼，主张撤销婚姻关系。
根据《中华人民共和国民法典》第一千零五十一条的规定，以下情形之一的婚姻将被认定为无效：
如果婚姻被认定为无效或者被撤销，无过错方有权请求损害赔偿。
要撤销婚姻，需要满足以下条件：
行为人在主观上需要胁迫的故意，即明知自己的行为会对受胁迫人的身体或心理造成损害，为了达到迫使受胁迫人结婚的目的，希望或放任损害后果的发生。
行为人必须实施了胁迫行为，这种行为足以让被胁迫者产生恐惧，或直接现实地对被胁迫者进行身体上或精神的伤害。
行为人的胁迫行为必须是违法的。例如，男方对女方说“你不与我结婚，这块手表就不送给你”，这种情况下，男方的言行只是取消赠与的表示，并不构成非法胁迫行为；而如果男方对女方说“你不与我结婚，我就将你家的房子烧了、父母杀了”，男方的言行就构成非法胁迫行为。
受胁迫方因行为人的胁迫行为而不得不违背自己的意愿，按照胁迫者的要求，同意结婚。
可撤销婚姻的法律依据及程序。依据《中华人民共和国婚姻法》相关规定，因胁迫结婚的一方可在结婚登记一年内提出撤销婚姻，涉及无效婚姻的法律后果。撤销婚姻可通过行政程序或诉讼程序进行，需提交相关证明材料并遵循法律程序。法院在判决时会处理涉及的子女和财产问题，
可撤销婚姻的时机和期限问题。受胁迫方需在一年内决定是否提出撤销婚姻申请，否则将失去权利。期限起算时间有两种情况，分别从结婚登记之日和恢复人身自由之日起计算。另外，欺骗婚姻不属于可撤销婚姻，应通过离婚解除婚姻关系。
根据《中华人民共和国婚姻法》相关规定，哪些人可以申请宣告婚姻无效。包括婚姻当事人及不同情况下的利害关系人，如近亲属和基层组织等。同时，还提到了因受钳制而请求撤销婚姻的只能是受钳制一方的婚姻关系当事人本人。
在不符合法定条件的情况下，结婚动机一般来说是不会导致婚姻无效的。无效婚姻，是指男女双方的婚姻关系，因违反结婚的实质性要件，自结婚时时即不存在婚姻效力的瑕疵情形。被非法限制人身自由的当事人请求撤销婚姻的，应当自恢复人身自由之日起一年内提出。当事人不具有
