1、法庭调查，是指在法庭上对案件的事实进行全面地调查，它是对案件进行实体审理的主要阶段，是开庭审理的中心环节。
2、法律依据：
《民事诉讼法》第一百三十八条
法庭调查顺序，法庭调查按照下列顺序进行：
(1)当事人陈述；
(2)告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言；
(3)出示书证、物证、视听资料和电子数据；
(4)宣读鉴定意见；
(5)宣读勘验笔录。
1、当事人陈述
首先由原告口头陈述其诉讼请求及其所依据的事实、理由，然后由被告陈述案件事实及其所持的不同意见。被告提出反诉的，应陈述反诉的诉讼请求及其所依据的事实、理由。有诉讼第三人的，先由有独立请求权的第三人陈述诉讼请求及其所依据的事实、理由，再由无独立请求权的第三人针对原、被告的陈述提出承认或者否认的答辩意见。当事人有诉讼代理人的，可以由诉讼代理人陈述或答辩，也可以在当事人陈述或答辩完后，再由诉讼代理人补充。审判人员有权就案件事实进行询问，归纳本案争议焦点或者法庭调查重点，并征求当事人的意见。
2、出示证据和质证
刑事庭审的具体流程，包括开庭、法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述以及评议和审判等阶段。庭审过程中，合议庭在多方参与下调查证据、辩论证明力及被告人罪行等，被告也有最后陈述的权利。最终，合议庭根据证据和法律进行全面评议并作出处理决定。
盗窃五万案件的判决问题。被害人虽已撤诉，但法院仍可审理此案。根据相关法律规定，盗窃涉案金额五万元应被认定为盗窃罪，并可能面临三年以下有期徒刑。若被告人与被害人达成赔偿协议，法官会酌情从轻处罚，但通常不会免于处罚。此外，文章还介绍了不同盗窃情形下的法律
婚姻法诉讼离婚庭审的程序，包括身份核对、权利义务宣布、申请回避、起诉状宣读、答辩、证据提交与交换、质证、法庭调查、调解、法庭辩论和最后陈述等步骤。同时，离婚需要满足的条件包括合法的夫妻身份、完全民事行为能力、离婚的合意以及子女抚养教育的安排等。
庭审结束后被告人提出补充意见的权利。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，庭审结束后，在审判长宣布辩论终结后，被告人有权对证据和案件情况发表最后意见。刑事诉讼庭审包括开庭、法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述和评议审判等阶段。
