1、抚养权的变更是没有时间限制的，只要符合变更条件就可以变更。变更子女抚养权有两个途径：父母双方协议变更抚养权。只要双方协商一致，则另一方可以拥有子女的抚养权;法定变更，即诉讼变更。也就是由人民法院根据调查的事实决定是否同意变更。
2、法律依据：《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
4、有其他正当理由需要变更。
抚养权的变更及其合法性。抚养权旨在保障孩子的生活和监护，变更需考虑孩子成长利益并尊重其意愿。变更抚养权可通过协议或诉讼方式进行，但强行带走孩子违法。处理擅自变更抚养关系时，应根据具体情况采取相应措施，通过合法途径进行抚养权的变更。
变更抚养权的法律途径和离婚后子女抚养问题。当一方被羁押时，如何变更抚养权需考虑具体情况，只要符合特定条件，如无力抚养、虐待行为等，即可向法院申请变更抚养权。离婚后，抚养权的决定应从孩子健康成长的角度出发，协商不成可由法院判决。女方在争夺抚养权时，可考
抚养权变更与财产分割的区别。离婚时，抚养权归属和财产分割是不同的问题，应分别处理。法律规定包括共同财产的处理原则和对于隐藏、转移财产等行为的制裁。在起诉变更抚养权时，需准备相关材料和证据，如起诉状、身份证复印件、孩子出生证明等。同时列出了证据材料清单
离婚两年多后孩子的抚养权能否变更的问题。抚养权的变更以孩子利益保护和健康成长为原则，若出现了不利于孩子成长的情况，应考虑变更抚养关系。变更抚养关系的条件包括一方患病、虐待孩子、孩子自愿跟随另一方生活等情况。协议变更抚养关系需双方同意且不妨碍孩子成长。
